[实用新型]自动清鞋器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清鞋器，尤其涉及一种集成于机械传动控制技术、电机驱动技术和传感器控制技术的自动清鞋器，属于小型家用电器应用领域。

背景技术

随着社会文明的不断进步，许多场合都要求无尘进入，为了方便人们的工作和生活，一种自动清鞋器已经成为社会的迫切需求。自动清鞋器是社会进步的一个体现，它不但方便了人们的日常生活，也是人类生活品味提高的一个体现。体育运动逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，人们外出运动的时间和次数逐渐增加，鞋的清洁和保养会影响人们外出的质量，所以自动清鞋器逐渐成为我们生活中的必需品。

鞋上的灰尘是室内环境污染的一个重要因素，对于人口流动量大的室内影响更为恶劣，自动清鞋器可以清洗鞋上的灰尘也会将潮湿的鞋风干，给人一个舒适的入室条件。

市面上售有全自动刷鞋机，由去尘刷、擦鞋油及其海绵抛光轮的主轴和三根下轴转动。使用方法为当穿鞋子的脚伸进机壳正面刷鞋窗口时就可以很快对鞋子自动进行除尘。此类全自动刷鞋机结构复杂，对皮鞋功能比较全，但针对性强，用户群相对较少，对于运动鞋、帆布鞋等非皮鞋类的需求不匹配，刷洗效果也不全面，对于后跟以上的鞋帮和鞋面不能刷洗。

发明内容

为解决上述现有全自动刷鞋机的不足，本实用新型设计的自动清鞋器，自动刷洗鞋底和四周的鞋帮鞋面，达到除掉鞋上的灰渍、风干鞋面的目的。

设计中我们发现：首先，鞋底的灰尘比较硬且顽固，需要比较硬的鞋刷清理，鞋帮上的污渍也比较顽固，需要细密纤维的毛刷洗刷，由于鞋面的材质和样式各异，灰尘较多，需要使用细密柔软的毛刷清理。

其次，鞋底的灰尘需要强有力的清除方式，鞋帮和鞋面的灰渍需要不损伤表面的圆周旋转方式清除。吸尘口需要合理的设置以达到对鞋面的全覆盖。

最后，鞋面的清洁程度需要传感器对其进行检验，若清洁程度达标后，停止自动清洁器运作。

即本实用新型应用鞋面四周环绕并自动开合，驱动电机驱动毛刷清洁鞋面及鞋底，吸尘机抽吸灰尘至灰尘回收箱中，并设计灰尘传感器检验鞋面清洁程度，清洁完毕自动控制本装置停止运作。

本实用新型其具体的技术方案为：

通过机械传动控制实现自动开合翼面和自动启停驱动电机，通过驱动电机驱动传动轴带动毛刷往复运动或圆周旋转。

本装置结构简单，包括圆周旋转毛刷、驱动电机、吸风口、风道、翼面传动杆，镂空支撑板、往复运动毛刷、吸尘机、灰尘回收箱、机械感应启动杆、灰尘传感器以及相应的电路、电源；

装置设计有底座、两侧翼和前后翼，底座上设置机械感应启动杆，机械感应启动杆通过支撑弹簧与驱动电机启动开关连接，驱动电机启动开关与吸尘机开关连动；机械感应启动杆与翼面传动杆连动；驱动电机通过传动机构分别与往复运动毛刷、圆周旋转毛刷连接；

两侧翼和前后翼的圆周旋转毛刷里侧以及装置底座的往复运动毛刷下方均设有吸风口，吸风口通过风道与吸尘机相连，吸尘机外接灰尘回收箱；灰尘传感器安装在吸尘机的吸尘口前端。

装置工作时：利用机械传动控制技术将脚上穿的鞋压下机械感应启动杆，机械感应启动杆一直压到镂空支撑板处并压缩底部支撑弹簧，驱动电机启动开关开启驱动电机运转，同时机械感应启动杆连动翼面传动杆，使本装置的两侧翼和前后翼闭合，根据翼面传动杆连接弹簧的作用力，将鞋外表面全部紧密覆盖在圆周旋转毛刷下面，并使驱动电机驱动圆周旋转毛刷洗刷四周鞋帮鞋面的灰渍。

同时驱动电机转子带动传动轴上往复运动毛刷经过镂空支撑板洗刷鞋底，同时开启吸尘机经过风道抽吸风口处鞋底和四周鞋帮鞋面刷下来的灰渍，并存储至灰尘回收箱中，通过灰尘回收箱下部中间位置的排灰口排除灰渍。

利用传感器控制技术，使用灰尘传感器检验风口处鞋面清洁程度，当灰尘传感器接收到灰尘浓度达到0mg/m³，灰尘传感器控制四周翼面展开和断开驱动电机电源。其中，灰尘传感器采用可以测量0.8微米以上的微小颗粒，感知灰尘颗粒的浓度，灵敏度达到0.5V/(0.1mg/m³)，输入电压5V，便于信号处理，输出电压(无灰尘时)为0.9V(典型)，消耗电流在11mA左右，设置可调电阻用于检测灰尘大小，体积小，重量轻，便于安装。输出的PWM信号经处理电路控制机械感应启动杆弹簧释放，使用者可以抬起脚离开，同时控制光耦开关控制关闭驱动电机和吸尘机。