[实用新型]电子罗经

权利要求书

1.一种电子罗经，包括壳体和伸缩尺，所述伸缩尺包括伸缩部和端部，所述端部位于所述伸缩部的顶端，所述伸缩尺伸展时从所述壳体内伸出、伸缩尺端部与所述壳体的第一边平行，所述伸缩尺由不受磁场影响的材料制成。

2.如权利要求1所述的电子罗经，其中所述壳体为矩形，所述伸缩部和端部垂直，所述伸缩部与所述壳体的第二边平行，所述第二边与第一边垂直。

3.如权利要求1所述的电子罗经，其中所述伸缩尺收缩时完全隐藏在所述壳体内。

4.如权利要求1-3任一所述的电子罗经，还包括位于所述壳体内的处理器和相互垂直的X轴地磁传感器、Y轴地磁传感器和Z轴地磁传感器，所述X轴地磁传感器、Y轴地磁传感器和Z轴地磁传感器分别将其感测到的X轴磁场信号、Y轴磁场信号和Z轴磁场信号输出给处理器进行处理，所述电子罗经自转一圈时记录到Xmax、Ymax、Zmax及Xmin、Ymin、Zmin，通过X＝(Xmax+Xmin)/2；Y＝(Ymax+Ymin)/2；Z＝(Zmax+Zmin)/2，对电子罗经进行校准，其中，Xmax是X轴地磁传感器记录到的最大磁场值，Ymax是Y轴地磁传感器记录到的最大磁场值，Zmax是Z轴地磁传感器记录到的最大磁场值，Xmin是X轴地磁传感器记录到的最小磁场值，Ymin是Y轴地磁传感器记录到的最小磁场值，Zmin是Z轴地磁传感器记录到的最小磁场值，(X，Y，Z)是校准后的原点。

5.如权利要求4所述的电子罗经，还包括与处理器电连接的扰乱提示器，当所述X轴地磁传感器、Y轴地磁传感器和Z轴地磁传感器感测到磁场强度发生突然剧烈变化时，所述处理器发出触发信号至所述扰乱提示器，所述扰乱提示器发出扰乱警号。

6.如权利要求5所述的电子罗经，还包括位于所述壳体表面的显示器，所述显示器与处理器电连接，所述处理器接收X轴地磁传感器、Y轴地磁传感器和Z轴地磁传感器感测到的磁场信号后进行处理得到当前电子罗经所处的方位并传送给显示器进行显示。 

7.如权利要求6所述的电子罗经，还包括与所述处理器电连接的键盘，所述处理器会响应键盘输出的指令进行相应处理。

8.如权利要求7所述的电子罗经，还包括与所述处理器电连接的内存，所述内存内存储有卦象圆形转盘图，所述处理器根据键盘的相应指令将所述方位传送给显示器的同时将卦象圆形转盘图传送给显示器，所述显示器在显示方位的同时将对应的卦象圆形转盘图显示出来。

9.如权利要求8所述的电子罗经，还包括与所述内存电连接的I/O接口，所述内存通过所述I/O接口更新其内存储的内容。

10.一种电子罗经，包括壳体和伸缩尺，所述伸缩尺包括伸缩部和端部，所述端部位于所述伸缩部的顶端，所述伸缩尺伸展时从所述壳体内伸出、伸缩尺端部与所述壳体的第一边平行，所述伸缩尺由不受磁场影响的材料制成；

其中所述壳体为矩形，所述伸缩部和端部垂直，所述伸缩部与所述壳体的第二边平行，所述第二边与第一边垂直；

其中所述伸缩尺收缩时完全隐藏在所述壳体内；

所述电子罗经，还包括位于所述壳体内的处理器和相互垂直的X轴地磁传感器、Y轴地磁传感器和Z轴地磁传感器，所述X轴地磁传感器、Y轴地磁传感器和Z轴地磁传感器分别将其感测到的X轴磁场信号、Y轴磁场信号和Z轴磁场信号输出给处理器进行处理，所述电子罗经自转一圈时记录到Xmax、Ymax、Zmax及Xmin、Ymin、Zmin，通过X＝(Xmax+Xmin)/2；Y＝(Ymax+Ymin)/2；Z＝(Zmax+Zmin)/2，对电子罗经进行校准，其中，Xmax是X轴地磁传感器记录到的最大磁场值，Ymax是Y轴地磁传感器记录到的最大磁场值，Zmax是Z轴地磁传感器记录到的最大磁场值，Xmin是X轴地磁传感器记录到的最小磁场值，Ymin是Y轴地磁传感器记录到的最小磁场值，Zmin是Z轴地磁传感器记录到的最小磁场值，(X，Y，Z)是校准后的原点；

所述电子罗经还包括与处理器电连接的扰乱提示器，当所述X轴地磁传感器、Y轴地磁传感器和Z轴地磁传感器感测到磁场强度发生突然剧烈变化时，所述处理器发出触发信号至所述扰乱提示器，所述扰乱提示器发出扰乱警号；

所述电子罗经还包括位于所述壳体表面的显示器，所述显示器与处理器 电连接，所述处理器接收X轴地磁传感器、Y轴地磁传感器和Z轴地磁传感器感测到的磁场信号后进行处理得到当前电子罗经所处的方位并传送给显示器进行显示；

所述的电子罗经还包括与所述处理器电连接的键盘，所述处理器会响应键盘输出的指令进行相应处理。