[实用新型]印刷图案拼接控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于印刷机械与控制技术领域，涉及一种印刷图案拼接控制装置。

背景技术

烟盒包装印刷中有一种工艺是印刷基材用镭射纸，并且镭射纸的表面有图案，为了二次印刷接换料时能迅速套准，在拼接时接缝处的哪一幅图案必须为一个版幅，且误差小于2mm。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种印刷图案拼接控制装置，解决二次印刷中图案拼接的误差范围大，套准精度低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种印刷图案拼接控制装置，在放卷A轴与放卷B轴之间的料膜路线上依次设置有色标检测光电眼、零速接纸装置、图案拼接牵引辊；还包括图案拼接控制装置与放卷控制装置，放卷控制装置通过放卷电机变频器、放卷电机与放卷A轴连接；色标检测光电眼与伺服驱动器连接，图案拼接控制装置通过伺服驱动器、图案拼接伺服电机与图案拼接牵引辊连接；图案拼接牵引辊通过减速机与图案拼接伺服电机连接；图案拼接控制装置与放卷控制装置之间通过Profibus通讯。

本实用新型的有益效果是，在烟盒包装的二次印刷接换料时，迅速套准，图案拼接的误差小，实现了对图案接缝处版幅的特殊要求。

附图说明

图1是本实用新型装置的结构示意图；

图2是本实用新型装置的控制系统框图。

图中，1.放卷A轴，2.图案拼接牵引辊，3.零速接纸装置，4.色标检测光电眼，5.放卷B轴，7.图案拼接伺服电机，8.伺服驱动器，9.图案拼接控制装置，10.放卷控制装置，11.放卷电机变频器，12.放卷电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1，本实用新型装置的结构是，在放卷A轴1与放卷B轴5之间的料膜路线上依次设置有色标检测光电眼4、零速接纸装置3、图案拼接牵引辊2。

其中，放卷A轴1的放卷轴由变频电机驱动，控制方式可以在速度和力矩之间切换；图案拼接牵引辊2通过减速机与图案拼接伺服电机7连接；零速接纸装置3完成原材料的裁切及贴胶带动作；色标检测光电眼4用于检测原材料上的色标位置，送给伺服驱动器8；放卷B轴5的放卷轴由变频电机驱动，控制方式可以在速度和力矩之间切换；放卷轴制动器用于新卷在准备接料时用。

如图2，本实用新型装置的控制结构是，图案拼接控制装置9即为Rexroth PPC控制系统；放卷控制装置10即为Siemens PLC控制系统，图案拼接控制装置9与放卷控制装置10之间通过Profibus通讯；放卷控制装置10通过放卷电机变频器11、放卷电机12与放卷A轴1连接，在放卷A轴1之后料膜路线上设置有色标检测光电眼4；色标检测光电眼4通过探针输入接口与伺服驱动器8连接，图案拼接控制装置9通过伺服驱动器8、图案拼接伺服电机7与图案拼接牵引辊2连接。

本实用新型装置的控制流程是：接料开始，放卷A轴1减速到零速后停止，图案拼接伺服电机7使能带动图案拼接牵引辊2，当前放卷A轴1控制模式由速度转换为力矩控制模式（在图案拼接牵引辊2与放料轴1之间产生稳定的张力），延时500ms后图案拼接伺服电机7开始以速度模式拉料，色标检测光电眼4开始检测原材料上的标记，当检测到第一个标记，图案拼接伺服电机7控制模式由速度转换为位置控制模式，完成设定长度后，发出定位完成信号，给零速接纸装置3，开始裁切动作，切换到放卷B轴5，当前放卷A轴1及图案拼接伺服电机7复位，完成一次接料过程。