[实用新型]全回转式舵桨

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型的船舶推进装置，具体是一种桨舵合一的全回转式舵桨。

背景技术

舵和桨是船舶推进系统的主要组成部分，舵用于控制船舶的行进方向，桨给船舶的行进提供推动力。现有技术中，船舶上的桨和舵是各自分离，组合工作的，其在工作过程中存在下述的几个缺点：（1）、舵转动的角度在某些情形下不能完全到位，无法获得最大推力和舵效，船舶的操纵性、机动性不足。（2）大功率、高转速的舵桨动力传动轴系在运行中存在扭转振动、回转振动以及系统发热等问题，影响传动轴系的工作稳定性及使用寿命。（3）大功率、高强度螺伞齿轮的设计、制造的要求极高，精密性要求高，制造成本昂贵。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理的全回转式舵桨，它以舵桨合一的方式代替传统的舵桨组合系统的推进方式，推进螺旋桨随舵桨本体可以绕垂直轴线360°任意方向回转，通过控制推进螺旋桨的各个回转角度，可获得全方位的最大推力和舵效，使船舶的操纵性、机动性获得极大的提高。

按照本实用新型提供的技术方案：一种全回转式舵桨，其特征在于：包括上传动装置、中间传动回转装置和下传动装置；上传动装置包括输入短轴、上齿轮箱、动力轴、离合器和中间轴；输入短轴通过轴承组件装在输入轴承座内，输入轴承座安装在离合器箱体上，输入短轴的内端与离合器联接；离合器箱体安装在上齿轮箱上，动力轴利用轴承组件水平安装在上齿轮箱内，动力轴一端与离合器联接，动力轴位于上齿轮箱内的部分套装有上箱主动伞齿轮；中间轴承座安装在上齿轮箱的下部，中间轴利用轴承件竖直安装在中间轴承座内，中间轴的上端安装有上箱被动伞齿轮，上箱被动伞齿轮与上箱主动伞齿轮啮合传动；中间轴的下端伸入中间传动回转装置内；中间传动回转装置包括回转轴承、回转支承法兰、回转管、回转法兰和回转马达；回转轴承的外圈支承在围井的舵管上，上齿轮箱放置在回转轴承的外圈上并固定连接，回转轴承的内圈下部连接回转支承法兰；回转管装在中间轴承座外并密封装配在舵管内，回转管与舵管之间设置有滚柱轴承，回转管可在舵管内自由转动；回转管上端连接在回转支承法兰下部，回转管下端连接回转法兰；所述回转马达安装在上齿轮箱上，回转马达的输出轴安装有驱动齿，在回转轴承的内圈上设有回转齿，回转齿与驱动齿啮合传动；下传动装置包括下箱体、垂直齿轮轴、螺旋桨轴和下齿轮箱；下箱体连接在回转法兰下部，垂直齿轮轴利用轴承组件竖直安装在下箱体内，垂直齿轮轴上端伸入回转法兰内并通过联轴机构与中间轴的下端联接，垂直齿轮轴下端伸入下齿轮箱内并设置有下箱传动伞齿轮；螺旋桨轴利用轴承组件水平安装在下齿轮箱内，螺旋桨轴上安装有下箱被动伞齿轮，下箱被动伞齿轮与下箱传动伞齿轮啮合传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述离合器采用液压多片式离合器，离合器的摩擦盘部件与输入短轴的内端联接，动力轴一端伸入离合器腔内并利用平键联接，动力轴另一端连接有用于通入压力油的旋转接头，在旋转接头和动力轴上开设有通至离合器腔内部的压力油道。

作为本实用新型的进一步改进，所述联轴机构包括第一外齿套、联接齿套、第二外齿套；所述中间轴的下端部设置成锥面形，第一外齿套套装在中间轴下端并利用压紧板压紧，过盈式固定在中间轴上，第一外齿套外周面设置有外齿；所述垂直齿轮轴的上端部设置成锥面形，第二外齿套套装在垂直齿轮轴上端并利用压紧板压紧，过盈式固定在垂直齿轮轴上，第二外齿套外周面设置有外齿；联接齿套的上下端对应套装在中间轴的下端部和垂直齿轮轴的上端部，联接齿套上下两端的内周面上设置有内齿，该内齿分别与第一外齿套、第二外齿套外周面上的外齿啮合传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述全回转式舵桨配装有应急转舵装置，应急转舵装置包括应急转舵轴承座和齿轮轴，应急转舵轴承座下部固定支撑在上齿轮箱上，齿轮轴通过轴承组件竖直安装在轴承座内，齿轮轴上端面设有用于转动齿轮轴的内六角孔，齿轮轴下端的齿轮与回转轴承内圈上设有的回转齿啮合传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述输入短轴的外端设置成锥面形，输入短轴的外端套装有动力法兰，动力法兰利用压紧板压紧，过盈式固定在输入短轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上齿轮箱包括上齿轮箱体、前轴承座和后轴承座，前轴承座、后轴承座安装在上齿轮箱体上；所述动力轴前部通过前轴承支承安装在前轴承座上，前轴承内圈与离合器之间设置有隔套；动力轴后部利用两个后轴承支承安装在后轴承座上，内侧的后轴承通过锁紧螺母锁紧固定，外侧的后轴承通过固定连接在动力轴上的压板压紧固定。