[实用新型]一种水晶磨抛机

权利要求书

1.一种水晶磨抛机，包括机架，所述机架上设有至少一个能够进行转动磨抛加工的磨具以及相应的安装夹具的夹具座，其特征在于，所述夹具座与设置在机架上的安装座水平滑动连接，安装座上设有驱动夹具座做往复直线运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种水晶磨抛机，其特征在于，所述机架上设有至少两个磨具以及相应的夹具座，机架上设有能够将夹具在多个磨具工位上的夹具座之间进行转移的机械手，所述安装座固定在机架上或者与机架一体制造。

3.根据权利要求1所述的一种水晶磨抛机，其特征在于，所述机架上设有至少两个磨具以及相应的夹具座，机架上设有能够将夹具在多个磨具工位上的夹具座之间进行转移的机械手，所述安装座以能够实现滑动进给的方式安装在机架上，安装座滑动进给的方向垂直于夹具座的往复直线运动方向。

4.根据权利要求1所述的一种水晶磨抛机，其特征在于，所述机架上设有至少两个磨具，机架上转动设置旋转架，所述安装座固定在旋转架上或者与旋转架一体制造。

5.根据权利要求1所述的一种水晶磨抛机，其特征在于，所述机架上设有至少两个磨具，机架上转动设置旋转架，所述安装座以能够实现滑动进给的方式安装在旋转架上，安装座滑动进给的方向垂直于夹具座的往复直线运动方向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种水晶磨抛机，其特征在于，所述磨具为磨抛辊，所述夹具座的往复直线运动方向为磨抛辊的轴向。

7.根据权利要求6所述的一种水晶磨抛机，其特征在于，所述驱动机构为摆动气缸，摆动气缸的移动端连接夹具座。

8.根据权利要求6所述的一种水晶磨抛机，其特征在于，所述驱动机构为摆动电机，摆动电机通过偏心轮和连杆连接夹具座，偏心轮固定在摆动电机的输出轴上，连杆一端与偏心轮活动连接，连杆另一端与夹具座活动连接。

9.根据权利要求6所述的一种水晶磨抛机，其特征在于，所述夹具座通过线性滑轨和滑块进行滑动。

10.根据权利要求6所述的一种水晶磨抛机，其特征在于，所述夹具座通过直线光轴和直线轴承进行滑动。