[实用新型]一种火腿自动剪节机

权利要求书

1.一种火腿自动剪节机，其特征在于：其结构中包括机架（1）、设置在机架（1）上的输送机构和剪节机构（9），所述输送机构包括电机（2）、通过传动机构与电机（2）相接的输入输送带（3）和输出输送带（4），输入输送带（3）和输出输送带（4）之间设有一剪节间隙，所述剪节机构（9）设置于此剪节间隙处，剪节机构（9）包括依次相接的检测机构、控制机构、伺服驱动器、伺服电机（91）和裁刀（92）。

2.根据权利要求１所述的火腿自动剪节机，其特征在于：所述传动机构包括输入输送带（3）和输出输送带（4）的驱动轮Ⅰ（51）、驱动轮Ⅱ（52）、驱动轮Ⅲ（53）、驱动轮Ⅳ（54）、驱动轮Ⅴ（55）、驱动轮Ⅵ（56）、驱动轮Ⅶ（57）、驱动轮Ⅷ（58），设置在机架（1）背面与驱动轮Ⅱ（52）、驱动轮Ⅲ（53）、驱动轮Ⅵ（56）、驱动轮Ⅶ（57）同轴固接的同步轮Ⅱ（62）、同步轮Ⅲ（63）、同步轮Ⅵ（66）、同步轮Ⅶ（67）和设置在同步轮Ⅱ（62）、同步轮Ⅲ（63）、同步轮Ⅵ（66）、同步轮Ⅶ（67）上的同步带（7）。

3.根据权利要求１所述的火腿自动剪节机，其特征在于：所述输入输送带（3）和输出输送带（4）各由一组上下并列设置的同步夹紧带组成。

4.根据权利要求3所述的火腿自动剪节机，其特征在于：所述输入输送带（3）的同步夹紧带上设置有火腿纠偏槽。

5.根据权利要求3或4所述的火腿自动剪节机，其特征在于：机架（1）上部设置一丝杠调节装置（8），所述输入输送带（3）和输出输送带（4）的上同步夹紧带设置在此丝杆调节装置（8）的调节板上。

6.根据权利要求1所述的火腿自动剪节机，其特征在于：所述检测机构为对射开关。

7.根据权利要求1所述的火腿自动剪节机，其特征在于：所述控制机构为可编程控制器。

8.根据权利要求1所述的火腿自动剪节机，其特征在于：所述裁刀（92）包括刀轴和沿刀轴切向均匀设置的三片刀片。