[实用新型]高速箱子用抓手及机械臂

权利要求书

1.一种高速箱子用抓手，其特征在于，包括：滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、L形隔板、下压活塞缸和第一活塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的端部，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所述第一挡板的端部，所述L形隔板固设在所述第一活塞缸的活塞杆上；所述下压活塞缸固设在所述滑轨中部，所述下压活塞缸的活塞杆上固设有压板。

2.根据权利要求1所述的高速箱子用抓手，其特征在于，还包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固设在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第一挡板固设在所述第二活塞缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1或2所述的高速箱子用抓手，其特征在于，所述滑动座上设置有齿轮结构，所述滑动座上还设置有用于驱动所述齿轮结构转动的驱动装置；所述滑轨上设置有齿条结构，所述齿轮结构与所述齿条结构啮合。

4.一种机械臂，包括机械臂主体，其特征在于，还包括高速箱子用抓手；所述高速箱子用抓手包括：滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、L形隔板、下压活塞缸和第一活塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的端部，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所述第一挡板的端部，所述L形隔板固设在所述第一活塞缸的活塞杆上；所述下压活塞缸固设在所述滑轨中部，所述下压活塞缸的活塞杆上固设有压板；所述滑轨固设在所述机械臂主体的活动端部上。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，还包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固设在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第一挡板固设在所述第二活塞缸的活塞杆上。

6.根据权利要求4或5所述的机械臂，其特征在于，所述滑动座上设置有齿轮结构，所述滑动座上还设置有用于驱动所述齿轮结构转动的驱动装置；所述滑轨上设置有齿条结构，所述齿轮结构与所述齿条结构啮合。