[实用新型]塑料瓶塑包抓手及码垛机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种塑料瓶塑包抓手及码垛机器人。

背景技术

目前，塑料瓶被广泛的应用于盛放液态物品，例如：饮料瓶等。在塑料瓶在装满液体后，通过塑包机可以将多个塑料瓶通过塑料包装纸包裹在一起，从而便于运输。当塑料瓶通过塑料包装纸包装好后，通常需要将塑料瓶放置在用于搬运塑料瓶的机械臂上，通过机械臂将塑料瓶放置在规定的位置。现有技术中通常在机械臂的活动端部设置隔板，通过人工将塑料瓶搬到隔板上，再通过机械臂将塑料瓶移动到规定的位置，最后，再通过人工将塑料瓶卸下。

由上可知，由于需要通过人工才能将塑料瓶装载在机械臂行或从机械臂上卸下，需要消耗了大量的人力，导致塑料瓶的搬运效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种塑料瓶塑包抓手及码垛机器人，解决现有技术中的搬运塑料瓶的效率低的缺陷，实现通过塑料瓶塑包抓手提高塑料瓶的搬运效率。

本实用新型提供的技术方案是，一种塑料瓶塑包抓手，包括：滑轨、对称滑设在所述滑轨上的定位板、对称固设在所述滑轨端部上的活塞缸、定位活塞缸、吸盘和托盘；所述活塞缸的活塞杆与所述定位板固定连接；所述定位活塞缸固设在其中一所述定位板上，所述定位活塞缸的活塞杆上固设有支撑板，所述吸盘和所述托盘固设在所述支撑板上，并所述托盘位于所述吸盘的下方。

本实用新型提供的塑料瓶塑包抓手，通过在滑轨上对称设置定位板和活塞缸，可以通过活塞缸推动定位板在滑轨上滑动，当塑料瓶塑包抓手需要夹持住塑料瓶时，两个对称的定位板在活塞缸的作用下将加紧搬运起塑料瓶，然后，吸盘将吸附在塑料瓶的外包塑料纸上，并通过托盘托起塑料瓶，使包装好的塑料瓶能够稳固的被塑料瓶塑包抓手抓起，从而实现了无需人工搬运塑料瓶，通过塑料瓶塑包抓手提高了塑料瓶的搬运效率。

如上所述的塑料瓶塑包抓手，为了避免过重的塑料瓶从两个定位板滑落，塑料瓶塑包抓手还包括防滑垫；所述防滑垫固设在所述定位板上。

如上所述的塑料瓶塑包抓手，为了使塑料瓶能够牢靠的被两个定位板夹持住，所述定位板由上到下固设有多块所述防滑垫。

如上所述的塑料瓶塑包抓手，为了使塑料瓶能够更加牢靠的被两个定位板夹持住，所述防滑垫的横截面为圆弧形结构。

如上所述的塑料瓶塑包抓手，所述活塞缸和所述定位活塞缸为气压式活塞缸或液压式活塞缸。

本实用新型提供的技术方案是，一种码垛机器人，包括如上所述的塑料瓶塑包抓手；所述码垛机器人还包括：外壳、旋转座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一电机、第二电机、第一定位杆、第二定位杆、第一支架、第二支架、第三支架、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母和第二螺母；所述外壳与所述旋转座传动连接，所述第一丝杆竖直铰接在所述外壳上，所述第一螺母螺接在所述第一丝杆上，所述第二丝杆水平铰接在所述外壳上，所述第二螺母螺接在所述第二丝杆上；所述第一电机与所述第一丝杆传动连接，所述第二电机与所述第二丝杆传动连接；所述第一机械臂的一端部与所述第三机械臂的一端部铰接，另一端部与所述第一螺母铰接；所述第一支架设置有四个第一铰接孔，所述第一支架的四个所述第一铰接孔依次与所述第一机械臂、所述第一定位杆、所述第二机械臂和所述第二螺母铰接；所述第二支架设置有三个第二铰接孔，一所述第二铰接孔分别于所述第二机械臂和所述第三机械臂铰接，另一所述第二铰接孔与所述第一定位杆铰接，再一所述第二铰接孔与所述第二定位杆铰接；所述第三支架设置有两个第三铰接孔，一所述第三铰接孔与所述第三机械臂铰接，另一所述第三铰接孔与所述第二定位杆铰接；所述塑料瓶塑抓手包设置在所述第三支架上。

本实用新型提供的码垛机器人，通过在滑轨上对称设置定位板和活塞缸，可以通过活塞缸推动定位板在滑轨上滑动，当塑料瓶塑包抓手需要夹持住塑料瓶时，两个对称的定位板在活塞缸的作用下将加紧搬运起塑料瓶，然后，吸盘将吸附在塑料瓶的外包塑料纸上，并通过托盘托起塑料瓶，使包装好的塑料瓶能够稳固的被塑料瓶塑包抓手抓起，从而实现了无需人工搬运塑料瓶，通过塑料瓶塑包抓手提高了塑料瓶的搬运效率。另外，通过将塑料瓶塑包抓手设置在第三支架上，可以通过第一机械臂和第二机械臂带动第三机械臂摆动，从而使第三支架上的塑料瓶塑包抓手能够上下左右移动；并且在第一定位杆和第二定位杆的作用下，可以保证塑料瓶塑包抓手在移动过程中塑料瓶塑包抓手的朝向保持不变，从而可以平稳准确的通过塑料瓶塑包抓手抓取塑料瓶，实现了通过码垛机器人自动堆放塑料瓶物，提高了搬运效率。