[实用新型]低速箱子用抓手及机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种低速箱子用抓手及机械臂。

背景技术

目前，箱子被广泛的应用于盛放加工成型的产品。当箱子装满较重的货物后，通常需要将箱子放置在用于搬运货物的机械臂上，通过机械臂将箱子放置在规定的位置。现有技术中通常在机械臂的活动端部设置隔板，通过人工将箱子搬到隔板上，再通过机械臂将箱子移动到规定的位置，最后，再通过人工将箱子卸下。

由上可知，由于需要通过人工才能将箱子装载在机械臂行或从机械臂上卸下，需要消耗了大量的人力，导致箱子的搬运效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种低速箱子用抓手及机械臂，解决现有技术中的搬运箱子的效率低的缺陷，实现通过低速箱子用抓手提高箱子的搬运效率。

本实用新型提供的技术方案是，一种低速箱子用抓手，包括：滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、L形隔板和第一活塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的端部，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所述第一挡板的端部，所述L形隔板固设在所述第一活塞缸的活塞杆上。

本实用新型提供的低速箱子用抓手，通过滑动座在滑轨上滑动，可以带动第一挡板靠近第二挡板，从而将较重的箱子限制在第一挡板和第二挡板之间，然后通过第一活塞缸驱动L形隔板靠近第二挡板使L形隔板承载起箱子，从而实现了无需人工搬运箱子，通过低速箱子用抓手自动的实现平稳的搬运较重的箱子，提高了箱子的搬运效率。

如上所述的低速箱子用抓手，为了使第一挡板和第二挡板能够更加牢靠的抵靠在箱子上，低速箱子用抓手还包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固设在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第一挡板固设在所述第二活塞缸的活塞杆上。

如上所述的低速箱子用抓手，为了方便的实现滑动座在滑轨上移动，所述滑动座上设置有齿轮结构，所述滑动座上还设置有用于驱动所述齿轮结构转动的驱动装置；所述滑轨上设置有齿条结构，所述齿轮结构与所述齿条结构啮合。

本实用新型提供的技术方案是，一种机械臂，包括机械臂主体，还包括低速箱子用抓手；所述低速箱子用抓手包括：滑轨、滑动座、第一挡板、第二挡板、L形隔板和第一活塞缸；所述滑动座滑设在所述滑轨上；所述第一挡板设置在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第二挡板固设在所述滑动座靠近所述第一挡板的端部，所述第一挡板和所述第二挡板相互平行；所述第一活塞缸固设在所述滑动座远离所述第一挡板的端部，所述L形隔板固设在所述第一活塞缸的活塞杆上；所述滑轨固设在所述机械臂主体的活动端部上。

本实用新型提供的机械臂，通过滑动座在滑轨上滑动，可以带动第一挡板靠近第二挡板，从而将箱子限制在第一挡板和第二挡板之间，然后通过第一活塞缸驱动L形隔板靠近第二挡板使L形隔板承载起箱子，从而实现了无需人工搬运箱子，通过低速箱子用抓手提高了箱子的搬运效率，使机械臂能够更加平稳快速的搬运箱子。

如上所述的机械臂，为了使第一挡板和第二挡板能够更加牢靠的抵靠在箱子上，低速箱子用抓手还包括第二活塞缸；所述第二活塞缸固设在所述滑轨远离所述滑动座的端部，所述第一挡板固设在所述第二活塞缸的活塞杆上。

如上所述的机械臂，为了方便的实现滑动座在滑轨上移动，所述滑动座上设置有齿轮结构，所述滑动座上还设置有用于驱动所述齿轮结构转动的驱动装置；所述滑轨上设置有齿条结构，所述齿轮结构与所述齿条结构啮合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型低速箱子用抓手实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型低速箱子用抓手实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型机械臂实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。