[实用新型]一种抗风喷灌节水喷头机器人无效
| 申请号： | 201020582747.X | 申请日： | 2010-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN201862519U | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘晓初;向建化;李文雄;陶建华;刘传剑 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B05B15/08 | 分类号： | B05B15/08;B05B12/12;A01G25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 喷灌 节水 喷头 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种抗风喷灌节水喷头机器人，包括：一个喷头本体(1)，一个喷头座(4)，一段柔性进水管(6)，一个连接喷头本体和喷头座的活动连接装置(3)，其特征还在于：它还包括感风板(2)、传感器(5)、摆幅控制机械手装置(7)，所述的感风板(2)与喷头本体(1)固定连接，所述的传感器(5)安装在感风板(2)的下方，所述的摆幅控制机械手装置(7)与喷头本体(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种抗风喷灌节水喷头机器人，其特征在于所述的感风板(2)为单块式感风板或双块正交式感风板。
3.根据权利要求2所述的一种抗风喷灌节水喷头机器人，其特征在于所述的单块式感风板为片状或板状的轻薄面板。
4.根据权利要求2所述的一种抗风喷灌节水喷头机器人，其特征在于所述的双块正交式感风板为两块轻薄面板相互垂直正交而成。
5.根据权利要求1所述的一种抗风喷灌节水喷头机器人，其特征在于所述的连接喷头本体和喷头座的活动连接装置(3)采用弹性连接装置。
6.根据权利要求1所述的一种抗风喷灌节水喷头机器人，其特征在于所述的摆幅控制机械手装置(7)为一六轴机械手。
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