[实用新型]一种强化研磨智能加工机器人无效
| 申请号： | 201020582786.X | 申请日： | 2010-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN201931349U | 公开（公告）日： | 2011-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘晓初;向建化;刘传剑;陶建华;李文雄 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B24B37/00 | 分类号： | B24B37/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 强化 研磨 智能 加工 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种强化研磨智能加工机器人，其结构包括机架(1)，设置在机架(1)上用于强化研磨加工三维空间移位的六轴机械手(6)，其特征在于其结构还包括设置在机架(1)上用于装夹待加工金属工件(3)的两个工作台(2)，及安装在六轴机械手(6)上用于金属工件(3)强化研磨表面监测的3D影像表面质量监测器(4)，及安装在六轴机械手(6)上并位于3D影像表面质量监测器(4)的右侧用于把强化研磨料喷射到金属工件(3)加工表面上的高压喷头(5)。
2.根据权利1所述的一种强化研磨智能加工机器人，其特征在于所述的两个工作台(2)是成90°夹角分别位于六轴机械手(6)的前侧和右侧。
3.根据权利1所述的一种强化研磨智能加工机器人，其特征在于所述的高压喷头(5)是通过柔性连接管(7)与高压喷射装置(8)相连。
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