[实用新型]数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置

权利要求书

1.一种数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置，其特征在于，所述主筋墩头夹紧装置包括：随驱动机构（3）移动的圆形牵引板（1）、主动旋转轴（11）、从动旋转轴（12）和夹筋条（8）；所述主动旋转轴（11）贯穿并铰接在牵引板（1）的边缘处；所述从动旋转轴（12）铰接在牵引板（1）一侧接近中心处，从动旋转轴（12）与主动旋转轴（11）位于同一半径线上；在从动旋转轴（12）的端面和与其同一侧的主动旋转轴（11）的端面上均凸出设置有位置对称的两短轴（4）；所述夹筋条（8）是两根结构相同，夹筋条（8）的两端分别铰接在主动旋转轴（11）和从动旋转轴（12）端面的两短轴（4）上；位于两根夹筋条（8）中部的牵引板（1）上有主筋（13）嵌入的长槽（14）；位于牵引板（1）另一侧的主动旋转轴（11）铰接在往复驱动单元（2）的驱动端，该往复驱动单元（2）固定在牵引板（1）的另一侧面板上。

2.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置，其特征在于，所述主动旋转轴（11）有四个，分别位于牵引板（1）的方形四角处；所述从动旋转轴（12）有四个分别铰接在牵引板（1）一侧接近中心处，并分别与四个主动旋转轴（11）位于同一半径线上；所述四个主动旋转轴（11）的端面和与其同一侧的四个从动旋转轴（12）的端面上分别凸出设置有位置对称的两短轴（4），在所述的两短轴（4）上分别铰接夹筋条（8）；所述牵引板（1）另一侧的四个主动旋转轴（11）上均装有链轮（10）和连接链轮的第一链条（5）；固定在牵引板（1）另一侧面板上的往复驱动单元铰接在其中一个主动旋转轴（11）上。

3.根据权利要求2中所述的数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置，其特征在于，所述主动旋转轴（11）有八个，分别均布于方形四角之间的连线处；所述从动旋转轴（12）有八个分别铰接在牵引板（1）一侧接近中心处，并分别与八个主动旋转轴（11）位于同一半径线上；所述八个主动旋转轴（11）的端面和与其同一侧的八个从动旋转轴（12）的端面上分别凸出设置有位置对称的两短轴（4），在所述的两短轴（4）上分别铰接夹筋条（8）；所述牵引板（1）另一侧的八个主动旋转轴（11）上均装有链轮（10）和连接链轮的第二链条（6）；固定在牵引板（1）另一侧面板上的往复驱动单元（2）铰接在其中一个主动旋转轴（11）上。

4.根据权利要求2中所述的数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置，其特征在于，所述主动旋转轴（11）有十二个，分别位于方形四角和均布在四角之间连线处；所述从动旋转轴（12）有十二个分别铰接在牵引板（1）一侧接近中心处，并分别与十二个主动旋转轴（11）位于同一半径线上；所述十二个主动旋转轴（11）的端面和与其同一侧的十二个从动旋转轴（12）的端面上分别凸出设置有位置对称的两短轴（4），在所述的两短轴（4）上分别铰接夹筋条（8）；所述牵引板（1）另一侧的十二个主动旋转轴（11）上均装有链轮（10）和连接链轮的第三链条（7）；固定在牵引板（1）另一侧面板上的往复驱动单元铰接在其中一个主动旋转轴（11）上。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的数控钢筋笼成型机的主筋墩头夹紧装置，其特征在于，所述每一个主动旋转轴（11）的端面的两短轴（4）和与其位于同一半径线上从动旋转轴（12）的端面的两短轴（4）上分别铰接两根夹筋条（8）；位于两根夹筋条（8）中部的牵引板（1）上有主筋（13）嵌入的长槽（14）。