[实用新型]一种自动送料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备。

背景技术

工业生产时，有时需要加工一种长方块形的小型金属工件，其厚度较薄，而且正面较光滑，背面较粗糙。加工时，需要区分出其正反面以便将正确的加工面送入加工设备进行加工。由于该工件的正反表面除光洁度以外的特征均相同，所以机器自动区分正反面的难度较高，目前一般是采用人工区分的方法。人工区分的方法，不仅效率低而且错误率高。随着计算机图像分析技术的推广和应用，将工件的表面拍成照片，然后利用计算机进行分析和比较，以确定其正反面成为可能。如何利用这种技术，设计出一种自动化设备，将工件区分好正反面，然后输送至加工设备处，是一个难题。

实用新型内容

本实用新型解决上述难题，提供一种结构简单，自动化程度高的自动化送料设备。

本实用新型的技术方案是提供一种自动送料设备，其特征在于：其包括操作台，所述操作台上设置有送料装置，所述送料装置的侧边设置有取料装置，所述取料装置包括可以绕垂直轴线旋转的圆环形取料杆架，所述取料杆架上均匀设置数个可以上下移动的取料杆，所述操作台上还设置有下料装置和对准所述取料杆的照相设备，所述下料装置的下方设置有可移动的承料块。

优选的，所述取料杆是口形结构，其包括水平的上杆、下杆以及垂直的左杆、右杆，所述左杆和所述右杆穿过设置在所述取料杆架上的通孔，可移动地设置在所述取料杆架上，所述左杆和所述右杆在所述取料杆架以上的部分均套接有弹簧，所述上杆连接有驱动装置，所述下杆中部设置有垂直向下的杆状的取料杆头，所述取料杆头有磁性。

优选的，所述送料装置包括震动台，所述震动台的出口处平齐连接有直震轨道，所述直震轨道的出口处平齐连接有送料平台，所述取料杆头旋转的行程中经过所述送料平台的正下方。

优选的，所述操作台上还设置有输送轨道，数个所述承料块平行于所述输送轨道，且可移动地设置在所述输送轨道侧边，所述输送轨道远离所述承料块的一侧设置有挡板。

优选的，所述承料块有磁性。

优选的，所述下料装置包括正向下料装置，所述正向下料装置包括可以沿水平轴旋转的自由端为U形的第一拨料叉，所述第一拨料叉有两个工作位置，一个为将工件从所述取料杆头上压下的压下位置，另一个为垂直的松开位置。

优选的，所述下料装置还包括反向下料装置，所述反向下料装置包括所述第一拨料叉和可以沿水平轴旋转的翻转杆，所述翻转杆有两个工作位置，一个为接收所述第一拨料叉压下的工件的接收位置，另一个为将工件翻转送至所述承料台的输送位置，所述翻转杆的输送位置上方设置有可以上下移动的自由端为U形的第二拨料叉。

优选的，所述翻转杆的自由端有磁性。

优选的，所述下料装置还包括侧向下料装置，所述侧向下料装置包括所述第一拨料叉，所述第一拨料叉的压下位置的下方设置有收料盒。

本实用新型的自动送料设备，由于结合了计算机图像分析技术，将工件成像后，送入计算机进行分析，然后根据分析结果将工件进行正向下料或反向下料。具有结构简单、自动化程度高、错误率低等优点。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的自动送料设备的结构示意图；

图2是图1所示的A处放大图；

图3是送料装置的结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的自动送料设备的局部放大图；

图5是本实用新型较佳实施例的自动送料设备的局部放大图；

图6是反向下料装置的结构示意图；

图7是侧向下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的自动送料设备具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型的自动送料设备包括柜式操作台10，操作台10上设置有取料装置12，取料装置12的左侧设置有送料装置14，以向其输送工件。取料装置12的左上侧还设置有对准取料装置12的照相设备16。取料装置12包括一个圆柱形的框形支架18。支架18前后侧分别设置有正向下料装置56(未图示)和反向下料装置20，正向下料装置56和反向下料装置20下方均设置有输送轨道22。