[实用新型]一种可自动适应运行偏差的太阳能电池板清扫器

权利要求书

1.一种可自动适应运行偏差的太阳能电池板清扫器，包括电池板(1)、固定电池板(1)的固定架(2)、可在电池板(1)表面相对滑动的清洁刷(3)和由电机(4)带动的传动皮带(5)，传动皮带(5)与清洁刷(3)一端固定连接，其特征在于所述清洁刷(3)两端设有卡槽(31)，卡槽(31)设有用于支撑导向清洁刷(3)并可在固定架(2)内滚动的钢珠(32)，清洁刷(3)两端通过钢珠(32)与固定架(2)活动连接。 

2. 根据权利要求1所述的一种可自动适应运行偏差的太阳能电池板清扫器，其特征在于所述传动皮带(5)为同步带或传输带。

3. 根据权利要求1所述的一种可自动适应运行偏差的太阳能电池板清扫器，其特征在于所述固定架(2)一侧装配传动皮带(5)，固定架(2)两侧均设有可让清洁刷(3)两端的钢珠(32)在其内滑动的滑槽(21)。

4. 根据权利要求1至3任一所述的一种可自动适应运行偏差的太阳能电池板清扫器，其特征在于所述传动皮带(5)设有一主动轮(51)和一从动轮(52)和两张紧轮(53、54)，主动轮(51)、从动轮(52)和两张紧轮(53、54)处在同一工作平面上并与传动皮带(5)相连接；主动轮(51)与电机(4)固定连接，从动轮(52)与主动轮(51)设在传动皮带(5)的一端；一个张紧轮(53)枢接在传动皮带(5)的另一端；另一个张紧轮(54)枢接在主动轮(51)与从动轮(53)之间。

5. 根据权利要求4所述的一种可自动适应运行偏差的太阳能电池板清扫器，其特征在于所述传动皮带(5)设有一用于固定清洁刷(3)一端的夹具(55)。

6. 根据权利要求5所述的一种可自动适应运行偏差的太阳能电池板清扫器，其特征在于所述电机(4)通过螺钉固定在固定架(2)上。

7. 根据权利要求6所述的一种可自动适应运行偏差的太阳能电池板清扫器，其特征在于所述清洁刷(3)为多节组合的无缝刷子，刷子由塑料通过注塑方式制成。

8. 根据权利要求7所述的一种可自动适应运行偏差的太阳能电池板清扫器，其特征在于所述刷子也可以是非金属材料。

9. 根据权利要求1所述的一种可自动适应运行偏差的太阳能电池板清扫器，其特征在于所述电机(4)与控制电机(4)定时工作的MCU控制器电连接。