[实用新型]用于轨道式移动摄像机视频监控系统的控制电路板

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，具体是一种用于轨道式移动摄像机视频监控系统的控制电路板。

背景技术

在轨道式移动摄像机监控系统中，轨道小车的远程自动化控制目前没有比较好的解决方案。近年公开报道过一种智能轨道小车自动巡视扫描测温告警装置，具有摄像机，摄像机固定在云台上，云台固定在小车上，小车位于环形封闭轨道内，小车由直流电机驱动，小车上设有视频信号的无线视频发射模块，无线视频接收模块与录像机连接进行录像，小车上装有无线数据接收模块，无线数据接收模块与控制器连接，小车上设有蓄电池及小车定位装置。虽然该装置结构紧凑，可移动，监测范围无死角，自动化程度高，但其控制器电路过于简陋，在对摄像机的远程控制、运行速度精确定位、移位控制精度等方面明显不足。

发明内容

本实用新型为了克服上述移动式监控系统控制器电路的缺点，目的在于提供一种用于轨道式移动摄机视频监控系统的控制电路板，使摄像机的运行速度和位移控制精度大为提高，增加视频监控效果、降低成本能耗。

所述一种用于轨道式移动摄像机视频监控系统的控制电路板，其特征是：它由中央控制单元和步进电机驱动单元组成，所述中央控制单元通过通讯模块与远程RS485控制信号无线连接，并通过红外接收发射模块与红外遥控信号连接，中央控制单元的输出端通过信号接口与步进电机驱动单元信号接口连接，所述步进电机驱动单元通过电机接口与步进电机连接。

所述中央控制单元设有通讯模块、红外接收发射模块、单片机单元、拨码模块、开关点输入输出模块、IPS程序调试下载模块、状态信息显示模块、复位模块、电压稳压模块，所述通讯模块的输出端与单片机通讯接口连接，所述开关点输入输出模块的输入端与外部开关信号连接，其输出端分别与报警器状态显示模块连接。

所述中央控制单元还设有时钟模块、晶振单元、板载测温模块。

所述中央控制单元还设置有软件自动校正模块。

所述步进电机驱动单元设有分别用于微步细分数设定、输出电流设定及自动半流功能设定的六位拨码开关。

所述单片机内集成有2KB的EEPROM，其最高频率可达40MHZ。

本实用新型工作原理：中央控制单元接收远程RS485控制命令和红外遥控调试命令，并根据控制命令要求，输出控制信号。步进电机驱动单元采用最新32位DSP技术，可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值。由于采用低速/中速抗共振技术、内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动单元内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

本实用新型的有益效果：通过控制板实现轨道小车的高速、精确的运动。通过研发控制模块，实现了摄像机的运动控制功能，通过自主设计的供电系统、无线视频及控制信号传输，使得整个摄像机外观简洁流畅、性能优秀；模块内部采用PWM脉冲控制步进电机驱动设备运行，使得摄像机的运行速度和位移控制精度相当高；软件中设计有自动校正模块，对由于断电引起的位置丢失可实现自动复位；增加监控了系统功能：预置位扩展、设备定位、智能学习等。通过上述改造和创新，实现了改变传统监控模式，增加视频监控效果，降低成本能耗。

本实用新型在轨道式移动摄像机监控系统起着关键的作用、远程控制、精确定位、数据采集等多方面的功能都需要通过本控制电路板来实现，在电力行业乃至其它行业都有着广泛的应用空间。

附图说明

图1是本实用新型的原理图，

图2是中央控制单元电路图，

图中：1-电源稳压模块，2-通讯模块，3-拨码模块，4-开关输入输出模块，5-红外接收发射模块，6-晶振单元，7-复位模块，8-单片机单元，9-状态信息显示模块，10-中央控制单元，11-步进电机驱动单元，12-步进电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，图1中，所述一种用于轨道式移动摄像机视频监控系统的控制电路板，其特征是：它由中央控制单元10和步进电机驱动单元11组成，所述中央控制单元通过通讯模块2与远程RS485控制信号无线连接，并通过红外接收发射模块5与红外遥控信号连接，中央控制单元10的输出端通过信号接口与步进电机驱动单元11信号接口连接，所述步进电机驱动单元通过电机接口与步进电机连接。