[实用新型]自动寻迹式切割机

权利要求书

1.一种自动寻迹式切割机，其特征在于：包括供被切割件水平固定安装的切割工作台、半自动切割机、供所述半自动切割机平稳安装的安装支架、安装在所述安装支架底部且能在所述切割工作台上自由行走的行走机构(1)、对行走机构(1)进行驱动的电动驱动机构(2)、控制器(3)、与控制器(3)相接的自主导向模块(4)、对所述半自动切割机的切割刀具的行走位置进行实时检测的位置检测单元(5)、对所述半自动切割机的相关工作参数进行实时检测的工作参数检测单元(6)、串接在所述半自动切割机供电回路中且由控制器(3)进行通断控制的电磁控制开关(7)和用于输入所述切割刀具的设计行走路线或根据所述切割刀具的设计行走路线推算出安装支架行走路线的参数设置单元(8)，所述电动驱动机构(2)、位置检测单元(5)、工作参数检测单元(6)、电磁控制开关(7)和参数设置单元(8)均与控制器(3)相接，所述电动驱动机构(2)的动力输出装置与行走机构(1)之间通过传动机构进行传动连接，所述切割工作台上布设有多个供被切割件固定安装的固定机构。

2.按照权利要求1所述的自动寻迹式切割机，其特征在于：还包括根据所述切割刀具与所述安装支架之间的相对位置关系将所述设计行走路线自动换算为所述安装支架的行走路线的路线换算模块(9)，所述路线换算模块(9)与控制器(3)相接。

3.按照权利要求1或2所述的自动寻迹式切割机，其特征在于：还包括与控制器(3)相接的显示器(10)。

4.按照权利要求1或2所述的自动寻迹式切割机，其特征在于：还包括与控制器(3)相接且由控制器(3)进行控制的报警指示单元(11)。

5.按照权利要求1或2所述的自动寻迹式切割机，其特征在于：还包括与控制器(3)相接的上位监控机(12)。

6.按照权利要求5所述的自动寻迹式切割机，其特征在于：所述控制器(3)与上位监控机(12)之间通过局域网或广域网进行双向通信。

7.按照权利要求2所述的自动寻迹式切割机，其特征在于：还包括与控制器(3)相接的时钟电路(13)和按照时间先后顺序对位置检测单元(5)所检测的位置信息进行统计并制成所述切割刀具的实际行走路线图后输出的制图模块(14)，所述制图模块(14)分别与控制器(3)和显示器(10)相接。