[实用新型]一种同步推罐机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是关于一种同步推罐机构。

背景技术

目前在全自动粉状物料充填、包装生产领域，对于传统的罐类封罐机多采用独立的推罐机构，每个动力源满足单头封罐机送罐、对于传统的多组罐类推送机构设计复杂、成本较高；对于同步推送多组罐子，采用并列式结构来达到同步传送，要求的加工、装配的精度都很高，增大装配调试难度，增大成本。

传统的推罐机构的缺点：传统的推罐机构为独立输送，如要求一体同步传送则无法实现；多头封罐机上采用传统的推罐机构需多组组合使用，对于不同的罐盖需要更换结构，拆卸麻烦，适应性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、采用一个动力源就可以适用任意多组罐类容器同步推送的机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种同步推罐机构，包括动力装置、传动装置、推罐装置和驱动装置，所述的动力装置与传动装置相连接，推罐装置通过推罐转动轴与传动装置相连接，驱动装置通过转动支杆与推罐装置相连接，其特征在于：所述的推罐装置多组并列，且通过推罐转动轴相连接。

所述的推罐装置包括推罐齿轮、推罐齿条、滑轨、滑块和推罐支杆，该推罐齿轮通过推罐转动轴与传动装置相连接，且与推罐齿条相啮合；该滑轨与推罐齿条相固定，滑块设置在滑轨上，且滑轨一端与推罐支杆相连接，另一端与转动支杆相连接。

所述的驱动装置包括气缸、联动推杆和转动支杆，该气缸与联动推杆相连接，转动支杆一端通过万向连轴器与联动推杆相连接，另一端与滑轨相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

采用同步推罐机构，可以单组或多组自由组合使用来满足不同头数的推罐要求，且结构简单，送罐平稳，定位准确，适用范围广。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

1是动力装置，2是传动装置，3是推罐装置，4是驱动装置，5是推罐转动轴，6是转动支杆，7是推罐齿轮，8是推罐齿条，9是滑轨，10是滑块， 11是推罐支杆，12是气缸，13是联动推杆，14是万向连轴器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括动力装置1、传动装置2、推罐装置3和驱动装置4，所述的动力装置1与传动装置2相连接，推罐装置3通过推罐转动轴5与传动装置2相连接，驱动装置4通过转动支杆6与推罐装置3相连接。该推罐装置3多组并列，且通过推罐转动轴5相连接。

该推罐装置3包括推罐齿轮7、推罐齿条8、滑轨9、滑块10和推罐支杆11，该推罐齿轮7通过推罐转动轴5与传动装置2相连接，且与推罐齿条8相啮合；所述的滑轨9与推罐齿条8相固定，滑块10设置在滑轨9上，且滑轨9一端与推罐支杆11相连接，另一端与转动支杆6相连接。

该驱动装置4包括气缸12、联动推杆13和转动支杆6，气缸12与联动推杆13相连接，转动支杆6一端通过万向连轴器14与联动推杆13相连接，另一端与滑轨9相连接。

在工作时，动力装置1（可以是电机、气缸、液压缸、直线电动缸等）经过传动装置2（可以是齿轮齿条传动装置、同步带轮传动装置或其他衍生的传动装置）使推罐齿轮7转动，推罐齿轮7转动带动推罐齿条8直线移动，从而使滑轨9推动推罐支杆11沿推罐方向移动，将罐子从进罐皮带机位置一起向封罐工位方向推送，同时将封罐完成的罐子一起推送到出罐皮带机上；设置在滑轨9上的滑块10是固定不动的，本实例采用双滑块形式，保证导轨在其滑槽内滑动平稳、无径向晃动，从而保证送罐的平稳。通过驱动装置4中的气缸12带动联动推杆13移动，从而通过万向连轴器14带动转动支杆6转动，重复完成推罐回程再推罐动作。在本实用新型中，推罐装置3多组并列，且可以适用任意多组罐类容器的同步推罐。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。