[实用新型]数字印模口内扫描仪及口腔内表面形貌图像实时重建系统

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种数字印模口内扫描仪及口腔内表面形貌图像实时重建系统。

背景技术

在临床口腔诊疗和修复过程中，口腔印模是一种重要的信息存储源，几乎每个患者都需要印取一副甚至多副印模。医生通过治疗前、中、后等多副模型的对比，即可了解治疗的效果，提高检查、诊断和治疗的准确性，而口腔技师也需要根据印模来确定义齿修复体的形态。

目前，易操作、高精度、存储方便的数字印模技术越来越受到口腔医学界的重视，越来越多的学者和公司投入了大量的精力和财力对此进行研究。数字印模获取的方式根据扫描的位置分为两大类，即口外扫描和口内扫描，其中口内扫描是近两年国外出现的一种新的扫描方式。口内扫描将探测器伸入病人的口内直接对牙体进行测量，实时获取数字印模。与口外扫描相比，它有着更多的优越性。首先，提高了病人的满意度。其次，对医生来说，进一步改进了印模的品质，减少了椅边操作的步骤，节约了宝贵的时间，大大降低了材料和人工的消耗，并为医生的操作提供了有效的导引。最后也是最为重要的，它还为病人和医生之间建立起一个交流的平台，医生和病人可以根据获取的数字印模进行讨论，既可以使病人了解到自己的病情和医生的修复意图，也可以让医生更好的根据病人的需求来制定或者修正治疗方案，使医患关系更加融洽。

由于口内实时扫描的特殊性，除了要求探测器小巧(可以伸入口腔内部)之外，还要求扫描尽可能的快速。因此现在需要一种可直接在人体口腔内部进行扫描并实时获取扫描结果的口内扫描技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数字印模口内扫描仪，旨在实现可直接在人体口腔内部进行扫描，实时获取牙体和软组织等口腔内表面的三维面形数据。

本实用新型是这样实现的，一种数字印模口内扫描仪，所述数字印模口内扫描仪具有一限制采集范围大小的窗口；所述数字印模口内扫描仪沿光路方向依次包括：

三色LED光源模组；

将所述三色LED光源模组产生的光束分布变均匀的微透镜阵列板；

将光束进行准直的准直透镜组；

产生投影所需的灰度编码条纹图像的灰度编码光栅板；

将光线进行偏移，对不同波长的光线具有不同偏移距离的光学偏转器；

将经过所述灰度编码光栅板和所述光学偏转器的灰度编码光栅图像投影到被测物体表面的投影透镜组；

改变投影光路、使投影光线从所述窗口射出的第一反射镜，；

保证光线能够在一个受限的空间内进行长距离传递的平行放置且反射面相对的第二反射镜和第三反射镜；

将口腔内表面的条纹分布进行成像、采集和记录的摄像头。

进一步地，所述三色LED光源模组包括三色LED光源和罩于所述三色LED光源外部的反光碗。

更进一步地，在所述摄像头之前，所述数字印模口内扫描仪还包括：

改变经过所述第二反射镜和第三反射镜反射的光的光路、使光线能够进入摄像头的第四反射镜和/或第五反射镜。

更进一步地，所述光学偏转器由一对形状完全相同，且具有直角边的楔形棱镜组成。

本实用新型还提供了一种口腔内表面形貌图像实时重建系统，包括如上所述的数字印模口内扫描仪；还包括：

根据所述数字印模口内扫描仪采集到的条纹图像进行口腔内表面形貌的实时重建的计算机系统；

控制所述三色LED光源模组的频闪频率和所述摄像头的采集频率同步的同步控制电路系统。

本实用新型提供的数字印模口内扫描仪能够实现直接在人体口腔内部进行扫描，实时获取牙体和软组织三维面形的新型数字印模，可以满足口腔科医生和口腔技师对快速，准确获取口腔印模的要求，该技术利用了当不同波长(颜色)的光线通过光学偏转器后的偏移距离不同，从而实现了投影在被测物体表面的条纹图像的精确相移；使用两个平行的平面反射镜，延长了成像光路，使窗口外的图像可以在一个狭窄的空间内传播，有利于数字印模口内扫描仪整体的小型化；同时利用同步电路将三色LED光源中三种波长(颜色)光频闪频率和摄像头的快门频率同步起来，实现了实时的数据采集。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的口腔内表面形貌图像实时重建系统的架构原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。