[实用新型]扫描伺服电机控制系统

权利要求书

1.一种扫描伺服电机控制系统，其特征在于，包括：

与扫描伺服电机相连，用于采集扫描伺服电机运转时转轴的位置信息以及采集所述转轴运转时系统的输入电流的传感器模块；

用于将所述传感器模块采集到的位置信息及输入电流进行模数转换的模数转换模块；

用于根据预使所述电机的转轴达到的目标位置信息和存储的校准参数以及所述模数转换模块发送的位置信息及输入电流进行系统输入量校准处理，生成校准输入电流信号的数字信号处理器；

用于将所述数字信号处理器生成的校准输入电流信号进行数模转换的数模转换模块；

与扫描伺服电机相连，用于将所述数模转换模块输出的校准输入电流信号输入到所述扫描伺服电机，以控制所述扫描伺服电机转轴的转动的电机驱动电路。

2.如权利要求1所述的扫描伺服电机控制系统，其特征在于，所述传感器模块进一步包括：

用于采集所述扫描伺服电机运转时转轴的位置信息的位置传感器；

用于采集所述扫描伺服电机运转时的输入电流的电流传感器。

3.如权利要求1所述的扫描伺服电机控制系统，其特征在于，所述数字信号处理器进一步包括：

用于接收预使所述电机的转轴达到的目标位置信息的指令接口模块；

用于计算所述目标位置信息与所述模数转换模块发送的位置信息的差值的第一加减器；

用于根据存储的校准参数对所述第一加减器输出的差值进行处理，生成目标速度信息的第一控制器；

用于根据所述模数转换模块发送的位置信息及输入电流计算出速度信息，或者根据所述模数转换模块发送的位置信息计算出速度信息的速度滤波器；

用于计算所述目标速度信息与所述速度滤波器发送的速度信息的差值的第二加减器；

用于根据存储的校准参数对所述第二加减器输出的差值进行处理，生成校准输入电流信号的第二控制器；

用于对所述第二控制器输出的校准输入电流信号进行去振处理，并将处理后的校准输入电流信号发送给所述数模转换模块的振荡滤波器。

4.如权利要求3所述的扫描伺服电机控制系统，其特征在于，所述数字信号处理器还包括：

用于存储所述伺服电机系统的系统配置参数以及系统所需的各种校准参数的存储模块。

5.如权利要求1-3中任一项所述的扫描伺服电机控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

用于存储所述伺服电机系统的系统配置参数以及系统所需的各种校准参数的存储模块。

6.如权利要求1-4中任一项所述的扫描伺服电机控制系统，其特征在于，还包括用于对所述伺服电机系统进行配置并实时显示所述伺服电机系统的运转状态的GUI图形界面控制平台。