[实用新型]粉料推铲机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机电推铲装置。

背景技术

当前散装粉料(包括：散装水泥、粉煤灰、矿碴粉、石灰粉)的长途运输，主要采用水路运输(船运)。卸船作业多采用螺旋吸管作业，但由于船体较大，螺旋吸管的吸粉口通常只能放置于船仓某一部位吸取，仓内其他绝大部份粉料需要用粉料耙推铲至螺旋吸管的吸粉口附近，螺旋吸管才能将粉料吸上来达到卸船的目的，于是卸船的过程还需要伴有粉料推铲作业。

现时粉料的推铲工作大部分由工人完成：工人身背粉料耙走向船仓后方，将粉料耙插入粉料中。粉料耙是通过钢索连接到一台小型卷扬机上的，卷扬机固定在船头，开动卷扬机拉动粉料耙，即可将粉料缓慢推铲至螺旋吸管的吸粉口附近。推铲过程中，工人需手扶粉料耙掌握粉料耙的前进方向及吃料深度。如此往返作业。直至螺旋吸管将船仓内的粉料全部吸取干净。可以看出，上述粉料的推铲作业至少存在以下缺点：

1)工人劳动强度大，在粉料上行走非常困难；2)工作效率低，需两人同时操作，一人负责操作卷扬机，另一人负责手扶粉料耙，粉料耙的牵引速度至少不能快于工人的行走速度；3)散装粉料卸船时会造成很大扬尘，工作环境差，会造成工人的身体损害。

于是需要改变现时人工推铲作业的工作方式。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于替代人工作业的粉料推铲机。

为达到上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

粉料推铲机，由装有履带的底盘、前铲板、行驶驱动装置以及铲板升降装置构成；所述前铲板通过铲板升降装置而安装于底盘的一端；所述行驶驱动装置与履带的主驱动轮传动，驱动推铲机前进或后退或转向。

以上所述的铲板升降装置优选由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一升降油缸、第二升降油缸和液压站构成；所述第一连杆和第二连杆与前铲板和底盘构成第一四连杆机构；所述第三连杆和第四连杆与前铲板和底盘构成第二四连杆机构；所述第一升降油缸安装于底盘和前铲板之间，所述第二升降油缸也安装于底盘和前铲板之间；所述液压站通过液压管道与第一升降油缸和第二升降油缸连通，控制第一升降油缸和第二升降油缸同时带动前铲板升起至某一位置或降下至某一位置。

以上所述的行驶驱动装置优选由安装于底盘的电控箱、调速电机和内置双离合器式减速机构成；所述调速电机与所述内置双离合器式减速机传动；所述内置双离合器式减速机与履带的主驱动轮传动；所述电控箱通过电缆与调速电机连通，控制调速电机的转向和转速。

于是，本实用新型通过其行驶驱动装置可实现推铲机的前进、后退及转向动作，通过其铲板升降装置可实现铲板的升降和吃料深度的控制。基本能满足现实粉料推铲作业的要求，可代替工人进行相应的工作。

为增强推铲机的行走能力，以上所述的履带优选高齿形宽橡胶履带。所述高齿形宽橡胶履带的齿高最好为50mm，宽度最好为300mm。

操作本推铲机时，只需一人从旁边通过控制按钮箱控制推铲机的行驶驱动装置和铲板升降装置即可，省时省力。而且履带可防止推铲机在粉料上打滑，从而可保证推铲机的行驶速度和行驶灵活性，因此本实用新型的工作效率远高于人工推铲。

本实用新型具有以下优点：1)只需一人操作，且采用远程控制，使操作工人不必在粉料中行走，并远离粉尘，大大减轻了工人的劳动强度，又保护了工人的身体健康；2)可任意选择行走速度，大大提高了工作效率，采用人工耙料(2人)每小时30T～40T，采用该机耙料(1人1机)每小时80T～100T；3)该机重量轻，体积小，操作方便，便于在粉料中行走。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1的右视图。

附图标记说明：1-履带；2-底盘；3-前铲板；4-电控箱；5-调速电机；6-内置双离合器式减速机；7-主驱动轮；8-第一连杆；9-第二连杆；10-第三连杆；11-第四连杆；12-第一升降油缸；13-第二升降油缸；14-液压站；15-外防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明。

如图1、图2所示，本实施例的推铲机由装有履带1的底盘2、前铲板3、行驶驱动装置以及铲板调整装置构成。

其中，行驶驱动装置由安装于底盘2上的电控箱4、调速电机5和内置双离合器式减速机6构成。调速电机5通过皮带轮与内置双离合器式减速机6传动，内置双离合器式减速机6带动履带1的主驱动轮7，从而驱动履带1运动。电控箱4通过电缆与调速电机5连通，控制调速电机5的转向和转速。