[实用新型]一种扣式电池组装设备

权利要求书

1.一种扣式电池组装设备，包括机架和设在机架上的工作台(1)，所述的工作台上依序设有分别将扣式电池组件负极盖、锂片、隔膜、正极盖输送至组装工位的送料机构，移送负极盖的输送轨道(3)和将锂片在负极盖中成型的锂片成型机构(4)以及往负极盖中灌入电解液的注液机构(5)、封装电池的封口机构(6)，输送轨道上设有定位负极盖的夹座(31)，其特征在于：所述的工作台上隔膜送料机构(23)和封口机构之间设有将正极片送入隔膜上的正极片送料机构(25)，上述机构与主控电路连接。

2.根据权利要求1所述的扣式电池组装设备，其特征在于：所述的正极片送料机构(25)包括震动盘三(251)、与震动盘三连接的送料轨道三(252)和转盘(253)以及机械手机构三(254)、机械手机构四(255)，机械手机构三将正极片夹入转盘中，在转盘的上方安装有检测正极片是否合格的视觉检测系统(256)，机械手机构四将视觉检测系统检测合格的正极片夹入负极盖中的隔膜上。

3.根据权利要求2所述的扣式电池组装设备，其特征在于：所述的负极盖送料机构(21)安装于输送轨道的起始端，该负极盖送料机构包括安装于工作台上的震动盘一(211)、与震动盘一连接的送料轨道一(212)和将负极盖夹入输送轨道夹座的机械手机构一(213)；所述的锂片送料机构(22)安装于负极盖送料机构右侧，该锂片送料机构包括安装于工作台上的锂片料盘和与锂片料盘连接的锂片输送带(221)片通过锂片输送带送入负极盖中；所述的隔膜送料机构(23)安装于锂片送料机构右侧，该隔膜送料机构包括安装于机架上的两个隔膜卷盘(231)、冲切隔膜的冲头一(232)，冲头一与气缸连接，在冲头一上方安装有吸气管(233)，气缸推动冲头一冲切隔膜后吸气管将隔膜吸取放置于锂片上；所述的正极盖送料机构(24)安装于输送轨道的右端，该正极盖送料机构包括安装于工作台上的震动盘二(241)、与震动盘二连接的送料轨道二(242)和机械手机构二(243)，机械手机构二将正极盖夹入负极中。

4.根据权利要求3所述的扣式电池组装设备，其特征在于：所述的锂片成型机构安装于锂片送料机构和隔膜送料机构之间，该锂片成型机构包括安装于工作台上的基座一(41)、安装于基座一上的两个薄膜片卷盘(42)和成型锂片的冲头二(43)，两个薄膜片卷盘上安装有防止锂片在成型时粘住冲头的薄膜(44)。

5.根据权利要求4所述的扣式电池组装设备，其特征在于：所述的扣式电池组装设备还包括设于输送轨道尾部将组装好的电池送入封口机构的静置机构(7)，该静置机构包括设于工作台上的支撑架(71)、安装于支撑架上放置电池的托盘(72)和机械手机构五(73)以及吸架(74)，吸架上安装有吸头，支撑架间设有平移一区和平移二区，在支撑架下方安装有将平移一区和平移二区中的托盘相互平移的驱动机构(75)，驱动机构包括气缸(751)和安装于气缸上与电机(752)连接的丝杆(753)，机械手机构五将移送机构上未组装完成的电池夹入平移一区的托盘中，吸架在平移二区中将由平移一区移送过来的电池吸取放于封口机构的移送电池的封口拉线上。

6.根据权利要求5所述的扣式电池组装设备，其特征在于：所述的注液机构包括安装于工作台上的基座三(51)、安装于基座三上与气缸连接的滴头(52)，滴头与电解液管连接，注液机构分别安装于隔膜送料机构右侧、输送轨道尾部以及平移机构平移一区和平移二区之间。

7.根据权利要求5所述的扣式电池组装设备，其特征在于：所述的封口机构(6)安装于工作台尾部，包括安装于工作台上的基座四(61)和封口拉线(62)，在基座四上安装有封装电池的封口模子(64)和封口机构驱动机构(63)，封口机构驱动机构驱动封口模子对电池进行封口。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的扣式电池组装设备，其特征在于：所述的工作台上负极盖送料机构和锂片送料机构之间设有检验输送轨道上的负极盖中是否存在杂物的异物检测机构(8)，该异物检测机构包括安装于工作台上的基座五(81)和安装于基座五上与气缸连接的探棒(82)，在探棒上安装有检测负极盖内是否有异物的激光传感器和吸取异物的吸头。