[实用新型]一种圆周轨道运动车及所用轨道无效
申请号: | 201020587219.3 | 申请日: | 2010-11-01 |
公开(公告)号: | CN201862269U | 公开(公告)日: | 2011-06-15 |
发明(设计)人: | 陈亮;蒋勇;刘文军 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | A63H17/267 | 分类号: | A63H17/267;A63H18/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 冯慧 |
地址: | 210044 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 圆周 轨道 运动 所用 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种车轮及其轨道,特别是一种星形车轮及其轨道。
背景技术
现有车轮一般均为圆形,可以在水平地面上自由行走,当地面有一定起伏时,圆形车轮的行走不再方便,主要因为车轮圆心不始终在一条水平线上,行驶过程中需对重力做功。而且千篇一律,很没有新意。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有车轮及其轨道的不足而提供一种圆周轨道运动车及所用轨道。
本实用新型的技术方案是:一种圆周轨道运动车,车轮为星形车轮,车轮的外轮廓线在平面直角坐标系中满足方程:其中x、y为车轮外轮廓线上的点在坐标系中的坐标,a为轮廓线几何中心点到地面的距离。
所述的圆周轨道运动车所用的轨道,所述轨道由若干段圆弧组成,其中任意一段圆弧在与上述车轮同一平面直角坐标系中满足方程:其中x、y为车轮外轮廓线上的点在坐标系中的坐标,a为轮廓线几何中心点到地面的距离。
更进一步的方案为:轨道的外轮廓线满足:当车轮在轨道上行走时,所经过的轨道上的点均与车轮边缘相切。
有益效果:
1.在起伏的路面上行走将不再费力。
2.样式新颖,当玩具车采用本实用新型的车轮及轨道时,可以大大的激发小朋友的探索新知的欲望。
附图说明:
图1为本实用新型中车轮示意图。
图2为本实用新型中轨道示意图。
图3为本实用新型的运行过程示意图一。
图4为本实用新型的运行过程示意图二。
图5为本实用新型的运行过程示意图三。
具体实施方式:
一种圆周轨道运动车,如图1所示,车轮为星形车轮,车轮的外轮廓线在平面直角坐标系中满足方程:其中x、y为车轮外轮廓线上的点在坐标系中的坐标,a为轮廓线几何中心点到地面的距离,车轮外轮廓线在坐标系中高度对称。
所述的圆周轨道运动车所用的轨道,如图2所示,所述轨道由若干段圆弧组成,其中任意一段圆弧在与上述车轮同一平面直角坐标系中满足方程:其中x、y为车轮外轮廓线上的点在坐标系中的坐标,a为轮廓线几何中心点到地面的距离。
更进一步的方案为:轨道的外轮廓线满足:当车轮在轨道上行走时,所经过的轨道上的点均与车轮边缘相切。
如附图3、4、5所示,假设附图3中所示位置为车轮的起始位置,从该位置开始,车轮沿轨道作无滑滚动,则途中会经历如附图4、5所示的位置。
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