[实用新型]卷带框架自动分离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种片式半导体器件后工序封装设备，具体来说，涉及一种应用在自动粘片机的卷带框架自动分离装置。

背景技术

在片式半导体器件后工序封装中，卷带框架是一卷卷缠绕在卷带框架盘中，为防止盘绕时卷带框架之间互相刮擦，损伤卷带框架，因此在卷带框架表面铺有一层相同宽度的纸带，保证卷带框架缠绕在卷带框架盘上时，卷带框架之间都有一层隔离纸带。自动粘片机工作时，顺着卷带框架的缠绕方向，带动卷带框架逐渐输送进入自动粘片机的轨道内，然后再将芯片粘结到卷带框架上进行粘片。为了保证自动粘片机连续、稳定地工作，必须适时地将一盘片式卷带框架依次送到预设的工作位置上粘片，完成后再送入下道工序。

在现有的卷带框架分离方法中，一种是采用专用的附助设备，在自动粘片机之前预先将卷带框架分离出来，然后再送入自动粘片机的轨道，进行粘片；另一种方法是直接采用切断机，将卷带框架切成一截一截的条状框架，然后再送入粘片机轨道，进行粘片。不论采用上述哪种方法，卷带框架分离机构都比较复杂，卷带框架不能很好地与自动粘片机匹配。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种卷带框架自动分离装置，该装置结构简单，可以安装在自动粘片机侧面，与自动粘片机协调工作，当卷带框架分离不正常时，自动粘片机能够停机报警，等待处理。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种卷带框架自动分离装置，该装置具有第一电机和力矩电机，第一电机用于转动卷带框架盘，力矩电机用于收起隔离纸带，在卷带框架释放的路径两侧，分布着两个接触传感器和两个接近开关。

整个卷带框架自动分离装置安装在自动粘片机侧面，自动粘片机工作时，顺着卷带框架的缠绕方向，将卷带框架盘卡在第一电机的驱动轴上，以便第一电机转动时，卷带框架能够释放出来，将露出卷带框架盘的卷带框架端伸入自动粘片机的轨道内，使得自动粘片机的进位电机转动时，能够带动卷带框架逐步进入自动粘片机的轨道内。当卷带框架上方的接近开关感应到卷带框架时，卷带框架盘转动，释放卷带框架；当卷带框架下方的接近开关感应到卷带框架时，卷带框架盘停止转动。在卷带框架盘转动时，如果卷带框架释放太多，或者不能及时释放卷带框架，卷带框架碰撞位于卷带框架两侧中的一个接触传感器时，自动粘片机报警停机，等待处理。

隔离纸带的一个端头固定在力矩电机的主轴上，主轴用联轴器固定在力矩电机的转轴上，力矩电机一直通电，因此，在没有外力的作用下，力矩电机一直转动，直到拉紧隔离纸带，力矩电机才停止。当卷带框架盘转动释放卷带框架时，隔离纸带也顺着转动释放出来，这时力矩电机自动转动，保持拉紧隔离纸带的状态，因此，当卷带框架源源不断地释放出来时，释放出来的隔离纸带逐渐缠绕在力矩电机的主轴上。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，工作可靠、稳定，安装在自动粘片机侧面，与自动粘片机匹配工作，故障率低。当卷带框架分离不正常时，自动粘片机能够停机报警，等待处理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图标记：

1.驱动轴2.主轴3.第一接近开关4.第二接近开关

5.第一接触传感器6.第二接触传感器7.卷带框架盘

8.卷带框架9.隔离纸带

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型提供一种卷带框架自动分离装置，该装置包括第一电机，卷带框架盘7卡在第一电机的驱动轴1上，可以随着驱动轴1一起转动，从卷带框架盘7中抽出卷带框架8，在第一接触传感器5与第二接触传感器6之间穿过，接着再从第一接近开关3与第二接近开关4之间穿过，伸入自动粘片机的轨道内，压在自动粘片机进位轮下，以便进位轮进位时，带动卷带框架8向前运动。

隔离纸带9一端固定在力矩电机驱动的主轴2上，力矩电机一直通电，因此，在没有外力的情况下，力矩电机一直在转动，使得隔离纸带9保持张紧状态。只有当隔离纸带9的拉力大于力矩电机的力矩时，力矩电机才会停止。

本实用新型的工作过程是这样实现的：