[实用新型]图像和呼吸引导的辅助放疗床垫系统

权利要求书

1.一种图像和呼吸引导的辅助放疗床垫系统，其特征在于，该系统包括数据处理器（1）、呼吸检测器（2）、辅助运动床垫（3）和辅助运动床垫控制器（4）； 

呼吸检测器（2）通过有线或者无线方式与数据处理器（1）通讯连接；辅助运动床垫（3）用于放置在现有放疗设备的治疗床上；

辅助运动床垫控制器（4）分别与数据处理器（1）及辅助运动床垫（3）连接；

数据处理器（1）用于对呼吸检测器（2）提供的呼吸状态进行处理，计算辅助运动床垫（3）所需的运动量，并提供给辅助运动床垫控制器（4）；辅助运动床垫控制器（4）控制辅助运动床垫（3）的床板运动。

2.根据权利要求1所述的图像和呼吸引导的辅助放疗床垫系统，其特征在于， 辅助运动床垫（3）包括底板（301）、第一、第二线性导轨（302、308）、滑块（303）、电机安装板（304）、第一、第二滚珠丝杠支撑座 （305、306）、滚珠丝杠（307）、移动平台（309）、伺服电机（310）、联轴器（311）和床板（312）；第一线性导轨 （302）、电机安装板（304）、第一滚珠丝杠支撑座 （305）、第二滚珠丝杠支撑座 （306）和第二线性导轨（308）固定在底板（301）上，滑块（303）与第一线性导轨 （302）相连，用于支撑床板（312），并在第一线性导轨 （302）上滑动，滚珠丝杠（307）通过轴承安装在第一滚珠丝杠支撑座 （305）和第二滚珠丝杠支撑座（306）上，用于将伺服电机（310）的旋转运动变为直线运动，并驱动移动平台（309）移动，移动平台（309）与滚珠丝杠（307）的螺母相连，并与第二线性导轨（308）上的滑块（303）相连，用于带动床板（312）移动，伺服电机（310）安装在电机安装板（304）上，其输出轴通过联轴器（311）与滚珠丝杠（307）同轴相连，床板（312）固定在滑块（303）和移动平台（309）上，第一线性导轨（302）、滑块（303）和床板（312）由碳纤维材料制成。