[实用新型]一种检测系统及一种位置控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种应用于内窥镜系统的检测系统及一种位置控制装置。

背景技术

胶囊内窥镜已经成为医院消化道诊断的一种重要的工具。通过吞服胶囊内窥镜，使得胶囊内窥镜在人体内通过消化道蠕动而向前运动，并且，在随消化道向前运动的同时，摄取消化道的图像，以用于诊断。

然而，通过这种方式拍摄到的图像具有很大的随机性，无法对可能的病灶进行重复的、多角度的观察，在消化道疾病诊断中具有很大的被动性和局限性。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种检测系统及一种位置控制装置，可以根据需要对指定位置进行重复、多角度的观察，从而使检测到的信息更清楚、准确。

本实用新型实施例提供了一种检测系统，适用于医学中的内窥镜检测应用，所述检测系统包括：

处于活体外部的位置控制装置和处于活体内部的受控装置，其中，

所述受控装置，包括：

磁体，在磁场的作用下带动受控装置产生运动；

信息收集处理装置，摄取所述受控装置所在外部图像及生理参数信号，并将所摄取的图像和生理参数信号向所述受控装置外部发送；

所述位置控制装置，包括：

姿态控制模块，能够产生磁场；所述姿态控制模块为无源器件；

三维加速度测量模块，测量所述姿态控制模块在运动中所产生的三维加速度信号，将所述三维加速度信号传送给信号处理模块；

信号处理模块，接收所述三维加速度信号以及来自所述受控装置的图像和生理参数信号，发送给影像工作站以进行显示。

其中，所述位置控制装置中的姿态控制模块为永磁体或电磁体。

其中，在所述位置控制装置运动时，所述受控装置随所述位置控制装置的运动而运动。

其中，所述受控装置的运动包括上下、左右、前后移动，以及转动和翻动。

其中，所述活体内具有介质；

所述受控装置处于所述介质内，受所述介质产生的浮力影响，保持姿态变换后的平衡状态。

其中，所述受控装置为胶囊内窥镜。

其中，所述系统还包括：

手持监视器，接收来自位置控制装置中信号处理模块的图像和生理参数信号，进行图像显示。

其中，所述系统还包括：

支撑机构，处于活体外部，对所述位置控制装置进行支撑。

其中，所述位置控制装置内的信号处理模块，还用于保存接收到的所述三维加速度信号以及来自所述受控装置的图像和生理参数信号。

本实用新型实施例还提供了一种位置控制装置，适用于医学中的内窥镜检测应用，所述位置控制装置处于活体外部，具体包括：

姿态控制模块，能够产生磁场；所述姿态控制模块为无源器件；

三维加速度测量模块，测量所述姿态控制模块在运动中所产生的三维加速度信号，将所述三维加速度信号传送给信号处理模块；

信号处理模块，接收所述三维加速度信号以及来自所述受控装置的图像和生理参数信号，发送给计算机以进行显示。

应用本实用新型实施例，利用外部的位置控制装置来控制活体内受控模块的位置和姿态的改变，使得受控模块能够被控制的实现前进、后退、转向、俯视、仰视以及停止等操作。在检查过程中，可根据需要对病灶进行重复、多次观察。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1根据本实用新型实施例的一种检测系统结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的姿态控制器1静止时胶囊内窥镜的状态示意图；

图3是根据本实用新型实施例的姿态控制器1旋转时胶囊内窥镜的状态示意图；

图4是根据本实用新型实施例的姿态控制器1沿X轴反向移动时胶囊内窥镜的状态示意图；

图5是根据本实用新型实施例的姿态控制器1沿X轴正向移动时胶囊内窥镜的状态示意图；

图6是根据本实用新型实施例的姿态控制器1沿Y轴移动时胶囊内窥镜的状态示意图；

图7是根据本实用新型一优选实施例的支撑机构示意图；

图8是根据本实用新型另一优选实施例的支撑机构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的一种位置控制装置结构示意图。

具体实施方式