[实用新型]自动枪靶

权利要求书

1.一种自动枪靶，其特征在于：包括设置在机架（2）上的升降组件（6）、涂胶组件（7）、上纸组件、输纸组件（3）以及图象采集与语音报靶装置，所述的图象采集与语音报靶装置，包括设置在机架（2）上的视觉传感器（1），视觉传感器（1）通过控制器与显示装置连接；

所述的升降组件（6）的结构是，包括安装在机架（2）上的电机座（15）及升降限位开关，电机座（15）上安装有电机（16），在机架（2）上安装有轴向竖直的瓦盒（13）和光杠座（12），瓦盒（13）中穿有丝杠（11），光杠座（12）中穿有光杠（10），丝杠（11）和光杠（10）的上端均与靶面（9）背面相连，丝杠（11）的下端通过柔性联轴节（14）与电机（16）相连；电机（16）及升降限位开关均与控制器连接。

2.如权利要求1所述的自动枪靶，其特征在于：所述的涂胶组件（7）的结构是，在机架（2）上安装有瓦盒E（22）和光杠座B（27），瓦盒E（22）中穿有丝杠B（23），丝杠B（23）通过柔性联轴节B（21）与电机B（20）连接，光杠座B（27）中穿有光杠B（26），丝杠B（23）和光杠B（26）与支撑板（28）背面连接，机架（2）上安装有针对支撑板（28）向上移动的驱动限位开关；支撑板（28）朝向靶面（9）的一面安装有竖直设置的电机C（29）和瓦盒B（31），电机C（29）通过柔性联轴节C（30）与凸轮转轴连接，该凸轮转轴安装在瓦盒B（31）中，该凸轮转轴上同轴安装有凸轮B（35）和凸轮（32）；水平穿过支撑板（28）设置有一对涂胶支杆和一对压纸支杆，每个涂胶支杆的支撑板（28）的背面一端设置有涂胶弹簧（25），每个压纸支杆的支撑板（28）的背面一端设置有压纸弹簧（24），两根涂胶支杆之间横向连接有涂胶横杆及涂胶辊（34），两根压纸支杆之间横向连接有压纸横杆和压纸辊（36），涂胶辊（34）和压纸辊（36）朝向靶面（9）一端，涂胶辊（34）的上方设置有胶池（33）；压纸横杆和涂胶横杆分别与凸轮B（35）和凸轮（32）水平接触；所述驱动限位开关和电机B（20）、电机C（29）均与控制器连接。

3. 如权利要求1所述的自动枪靶，其特征在于：所述的上纸组件的结构是，在支架（2）上分别水平安装有输纸组件（3）、水平轴线的电机座D（46）及两组瓦盒C（39）和两组瓦盒D（42），两组瓦盒C（39）之间穿有与从动链轮（50）同轴固定的从动轴，两组瓦盒D（42）之间穿有与主动链轮（43）同轴固定的主动轴，电机座D（46）中的电机D（45）通过柔性联轴节D（47）与齿轮B（48）连接，齿轮B（48）与齿轮（44）啮合连接，齿轮（44）与主动链轮（43）同轴连接，主动链轮（43）与从动链轮（50）之间连接有链条（49），链条（49）上水平安装有一链排（41），链排（41）上安装有叼纸牙（40）；在机架（2）上安装有开闭牙凸轮（54）和开闭牙轴（51），在开闭牙轴（51）上安装有链片（52），链片（52）的末端设置有辊子（53），辊子（53）与开闭牙凸轮（54）接触；所述电机D（45）与控制器连接。

4. 如权利要求1所述的自动枪靶，其特征在于：所述的丝杠（11）的上段通过双头螺母（17）及丝母（18）与靶面（9）背面相连，光杠（10）的上段通过双头螺母（17）及装有直线轴承的滑动副（19）与靶面（9）背面相连。