[实用新型]电动注塑机锁模力的自动调节系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动注塑机领域，特别涉及一种电动注塑机锁模力的自动调节系统。

背景技术

电动注塑机开合模是采用伺服电机通过滚珠丝杠驱动十字头运动，十字头与曲肘机构配合将旋转运动转化为开合模方向的线性运动。在注射和保压阶段，模腔内物料所产生的压力称为胀模力，为使模具不被胀模力分开，机器必须对模具施加足够的锁模力。如果锁模力不足，会导致模具离缝、发生溢料，但太大又会使模具变形，导致使用寿命缩短，并使塑料制品产生内应力和不必要的能量消耗。

因此，合模之后的锁模力是一个非常重要的参数，既要设定准确，又要保证调模机构能够实现精准的锁模力。调模的目的为合模之后产生恰当的锁模力，在调模过程中，动模板的位移对锁模力大小的准确控制至关重要，其直接影响锁模力的大小。

目前液压注塑机的调模机构，液压电机控制调模灵敏低差，调模方法复杂，调模精度低，无法保证调模之后实现精准的锁模力。另外，产生的噪声高，滚珠丝杠寿命短。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种调模精度高的电动注塑机锁模力的自动调节系统。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本电动注塑机锁模力的自动调节系统，其特征在于：包括静模板、母模、四根拉杆、动模板、公模、五点式曲肘机构、后模板、滚珠丝杆、合模电机和调模电机，所述四根拉杆穿过静模板、动模板、后模板，静模板固定在拉杆上，母模固定在静模板上，公模固定在动模板上，五点式曲肘机构连接在动模板和后模板之间，五点式曲肘机构的十字头穿过后模板并套在滚珠丝杆外面，滚珠丝杆由合模电机驱动，后模板通过四个调节螺母与四根拉杆连接，调节螺母与后模板之间装有轴承，调节螺母外周设有齿轮齿，四个调节螺母的中间位置设有一个大齿轮，大齿轮与四个调节螺母的齿轮齿啮合，五点式曲肘机构的十字头、滚珠丝杆穿过大齿轮的中心，调模电机的输出齿轮与大齿轮啮合，调模电机连接注塑机控制系统，控制系统控制调模电机的正反转和运转时间。

更加具体的，所述五点式曲肘机构包括十字头和以十字头为对称轴的两个第一推件、两个第二推件、两个第三推件、两个第四推件和两个第五推件，十字头连接第一推件，第一推件连接第二推件的中间，第二推件的两端连接第三推件和第四推件，第三推件连接后模板，第四推件连接第五推件，第五推件连接动模板。

更加具体的，所述控制系统包括电脑控制器和PLC控制器，电脑控制器连接面板和键盘，电脑控制器通过CAN网络连接合模电机的驱动器，电脑控制器通过CAN网络连接PLC控制器，PLC控制器连接调模电机的驱动器、位置传感器、四个微应变压力传感器；位置传感器安装在大齿轮上，四个微应变压力传感器分别安装在四根拉杆上，并在微应变压力传感器的后端螺丝施加4X10^-8库仑电荷。

上述的电动注塑机锁模力的自动调节系统的调节方法，包括以下步骤：

(1)、根据不同需要在注塑机面板设定一个锁模力F；

(2)、控制电路控制调模电机运转，大齿轮转动，四个调整螺母同向转动，后模板沿着拉杆后退，五点式曲肘机构、动模板也沿着拉杆向后移动；

(3)、后模板后退碰到停止行程开关，停止行程开关给PLC控制器发送信号，调模电机停止，后模板、五点式曲肘机构、动模板全部停止后退；

(4)、合模电机驱动滚珠丝杆转动，驱动五点式曲肘机构的十字头往前推，五点式曲肘机构向动模板方向伸直，此时动模板与定模板之间有间隙；

(5)、合模电机停止；

(6)、控制电路控制调模电机反向运转，大齿轮转动，四个调整螺母同向转动，后模板、五点式曲肘机构、动模板全部沿着拉杆向前移动；

(7)、动模板的公模与静模板的母模合模，使拉杆产生微应变延伸长度ΔL1、ΔL2、ΔL3、ΔL4，变形产生静态拉力T1、T2、T3、T4，在微应变压力传感器的读书表上均可以读取；

(8)、PLC控制器通过位置传感器监测大齿轮的转动齿数，PLC控制器微调调模电机，从而微调动模板的位移，当四根拉杆上的微应变压力传感器测得的静态拉力T1、T2、T3、T4之和等于锁模力F，PLC控制器停止调模电机，调模结束。

所述步骤(8)锁模力F与大齿轮转过齿数的关系为F＝Kx+C，K是微应变延伸长度ΔL与锁模力F的函数直线的斜率，是注塑机的一个定值参数，x是大齿轮转过的齿数，C是函数直线的右偏移量，是注塑机的一个定值参数。

所述步骤(1)设定锁模力F的方法为：

①、锁模力F的大小需要根据模腔压力和投影面积来确定，必须满足：