[实用新型]织机主轴用开关磁阻电机调速系统控制器

说明书

技术领域

一种织机主轴用开关磁阻电机调速系统的控制器，属于纺织设备用控制技术领域。

背景技术

传统织机主轴一般都采用三相交流异步电动机驱动，三角皮带和离合器来传动主轴和其它机构，变速时更换皮带轮，停车时采用制动装置，传统织机主传动系统中的离合器和刹车片的磨损以及皮带打滑都会引起启停性能的降低，需要定时更换维修，使用交流异步电动机只能更换皮带轮实现有级调速，当织机需要慢速寻纬时还需要一台小电动机专门带动相关机构来完成，增加了机械复杂程度和维护难度。

目前比较先进的一种织机主轴用开关磁阻电机调速系统，可直接启动织机，无需离合器和制动器，可以实时进行速度调节，同时可以满足慢速寻纬时的需要，机械结构简单，减少维护难度，同时控制灵活，提高控制精度，但基于以上对开关磁阻电机调速系统的性能要求，常规的控制器难以满足现场的实际需要，因为常规控制器的散热风机会因为纺织车间棉絮的影响而导致堵转，同时常规控制方式不能提供足够大的能量来提供电机完成瞬间启动要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能克服上述缺陷、省去散热风机使织机机械结构简单、降低成本、减少维护难度，提高控制精度的织机主轴用开关磁阻电机调速系统的控制器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该织机主轴用开关磁阻电机调速系统控制器，包括控制器和散热片，其特征在于：散热片作为控制器的底板，控制器的功率器件IGBT、电流传感器、储能电容、硅桥、接触器、充电电阻、控制单元均直接安装在控制器的底板上，功率器件IGBT、电流传感器置于控制器底板的下端，储能电容、硅桥、接触器、充电电阻、控制单元置于控制器底板的上端、输入输出接线端子设置在一侧。

功率器件IGBT按照三相不对称半桥结构连接，充电电阻与接触器相连，充电电阻与接触器的接线端点引出线与储能电容相连，储能电容与功率器件IGBT相连，输入接线端子与硅桥相连，从功率器件IGBT端子引出的输出线缆分别穿过3个电流传感器A、B、C后与输出端子相连，硅桥与储能电容相连，控制单元同时与7个功率器件IGBT的控制端相连。

控制器的结构设计采用无风扇自冷却散热方式，即利用散热片作为控制器的底板，功率器件IGBT、储能电容、硅桥、接触器均置于控制器的底板上。

将功率器件IGBT安装在控制器底板的下端，储能电容、硅桥、接触器置于控制器底板的上端、输入输出线缆采用侧出线，可有效减小主回路的电磁干扰和器件的布置尺寸，均衡了控制器输出三相电源的回路。

配合以上所述的开关磁阻电机控制器，织机在启动时采用开环控制、即最大转矩启动，利用这种控制方式可以满足电机的快速启动要求，启动完成后自动转换为闭环控制，利用PID来调节所需电流的大小，来满足转速精度要求，这两种控制方式的结合能很好的满足启动过程和正常工作时的要求。

与现有技术相比，本实用新型织机主轴用开关磁阻电机调速系统控制器所具有的有益效果是：

1、采用本实用新型的控制器，不需要散热风机，避免了高温，高湿，飞花，棉絮对控制系统的影响，克服了现场由于飞花、棉絮的原因易造成散热风机堵转的问题。大大提高了系统的可靠性。特别适用于纺织环境。

2、利用开关磁阻电机即可完成快速启动和慢速寻纬的功能；节省了离合器和制动器，同时节省了一台慢速寻纬专用电机，降低了成本，简化了机械机构，提高了控制精度和动态响应速度。

3、由于织机专用开关磁阻电机控制器采用微型控制器进行控制，所以整个织机的控制方式更为灵活，可以采用通讯组网方式控制。

附图说明

图1是本实用新型的原理接线图。

图中：1、控制器底板    2、充电电阻    3、接触器    4、储能电容    5、硅桥    6、接线端子    7、控制单元    8、电流传感器    9、功率器件IGBT。

具体实施方式