[实用新型]夹具位置调整装置、水钻磨抛机及其各工作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水钻磨抛机，尤其涉及水钻磨抛机的夹具位置调整装置和具有该调整装置的磨抛装置、对接装置和上下珠装置。

背景技术

水钻是一种玻璃饰品，可以产生耀眼的视觉效果，它在鞋帽、服装、工艺品等物品的装饰装潢上得到广泛应用。水钻为多面体，包括前部各反射表面和后部各反射表面，各反射表面通过研磨和抛光加工获得。

水钻磨抛机为水钻的专用加工设备，由原先的一台设备完成一个加工工序，发展至由一台设备完成多个加工工序，再发展至现今的一台设备完成所有的加工工序。

目前，能够完成多个加工工序的水钻磨抛机均是夹具装置随转盘转动的模式，例如中国发明专利申请公开说明书CN10129524A所公开的水钻磨抛机，而能够完成所有的加工工序的水钻磨抛机中，目前既有沿用夹具装置随转盘转动的模式，又有本申请人提供的采用机械手在各工序之间传递夹具的模式，例如中国发明专利申请201010220176.X所披露的水钻磨抛机，其全部公开内容结合于此供参考。

采用机械手在各工序之间传递夹具的水钻磨抛机的结构简单，研发成本和技术风险都比较小，然而，仍有待于进一步改进，以降低因机械手的复杂动作而带来的控制难度。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种夹具位置调整装置，用于在各工作装置之间采用机械手传递夹具的水钻磨抛机中，实现夹具在各工作装置中的位置调整。

本实用新型的目的还在于提供一种具有该夹具位置调整装置的水钻磨抛机、磨抛装置、对接装置和上下珠装置。

为此，本实用新型一方面提供了一种夹具位置调整装置，用于在各工作装置之间采用机械手传递夹具的水钻磨抛机中，其中，位置调整机构包括在所述各工作装置上的位于夹具一端侧的顶进机构和位于夹具座另一端侧的顶出机构。

进一步地，上述顶进机构包括汽缸和连接于气缸杆上的顶块。更进一步地，上述顶进机构的顶块螺接至气缸杆的端部。

进一步地，上述顶出机构包括汽缸和连接于气缸杆上的顶块。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种磨抛装置，包括可升降调节的磨抛盘和在磨抛盘上往复移动的夹具座，夹具座上设有分度机构，其特征在于，夹具座上还设有根据上面所描述的夹具位置调整装置。其中，分度机构与夹具位置调整装置的顶出机构位于同一端侧，夹具的轴端接合部与分度机构的分度头在顶进机构顶进时相接合并且在顶出机构顶出时相脱离。

进一步地，上述夹具的轴端接合部和分度机构的分度头二者中的一个为凹槽，另一个为与凹槽相配合的凸起。

根据本实用新型的又一方面，提供了一种对接装置，具有呈对接布置的第一夹具和第二夹具，该对接装置还包括调整第一夹具位置的根据上面所描述的夹具位置调整装置和调整第二夹具位置的根据上面所描述的夹具位置调整装置。

根据本实用新型的又一方面，提供了一种上下珠装置，具有与上珠机构呈对接布置的夹具，该上下珠装置包括调整夹具位置的根据上面所描述的夹具位置调整装置。

本实用新型还提供了一种水钻磨抛机，包括中心转盘和排列在中心转盘周围的多个工作装置，中心转盘上具有在相邻工作装置之间传递夹具的机械手，在该水钻磨抛机中，各工作装置中具有根据上面所描述的夹具位置调整装置。

进一步地，上述多个工作装置包括上下珠装置、第一磨抛装置、第二磨抛装置、对接装置、第三磨抛装置和第四磨抛装置。

在本实用新型中，通过在水钻磨抛机的各工作装置上设置夹具位置调整装置，机械手仅需要完成夹具在相邻两工作装置之间的传递操作即可，无需调整夹具的姿态和位置，从而降低了因机械手的复杂动作而带来的控制难度，并且有助于简化机械手的结构，降低设备制造的技术难度和成本。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的磨抛装置的结构示意图；

图2为图1所示磨抛装置的A向视图，其示出了处于自由状态的夹具位置调整装置；

图3示出了图2所示夹具与分度机构相接合的示意图；

图4示出了图2所示夹具处于对中状态的示意图；

图5示出了根据本实用新型的夹具位置调整装置中的顶进机构的示意图；

图6示出了根据本实用新型的对接装置处于非对接状态的示意图；

图7示出了图6所示对接装置处于对接状态的示意图；以及