[实用新型]一种坑道钻机爪式支撑机构

说明书

技术领域

本实用新型属于矿用设备领域，涉及到坑道钻机支撑机构，尤其是一种坑道钻机爪式支撑机构。

背景技术

开掘井下矿道是煤矿井下作业中必须的前期工作，坑道钻机是目前大部分矿井作业的主要设备。坑道钻机在地下巷道内进行钻进的过程中，会受到来自煤层强大而且富有变化的强大抗力，这极易导致钻机发生过度振动、偏移，因此钻机支撑装置性能的好坏直接影响钻探效率、钻孔质量的高低和钻机其他技术性能的发挥。

现有坑道钻机支撑装置，大多以液压支柱直接支撑。液压支撑无需在钻机上添加额外的支撑装置，利用液压传动力量大、易于传递和配置的特点，通过液压支柱对钻机实现多点支撑，可以在复杂地面施工；但液压支撑移动不方便，受煤矿井下的液压支柱系统管线限制较大，在上顶较高或者顶板较软的地方难以发挥稳定效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种坑道钻机爪式支撑机构，该爪式支撑机构采用液压缸作为驱动力，通过各部件合理的铰接结构，并且在与地面接触面上设置抓地结构，达到结构简单、支撑稳定、并且能有效适用复杂地面的目的。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

该种坑道钻机爪式支撑机构，包括液压缸、支撑臂和支撑座，所述支撑臂的一端铰接在坑道钻机的机体上，支撑臂的另一端铰接支撑座；所述液压缸的活塞杆伸出端铰接在所述支撑臂的臂身上，液压缸的缸体后端铰接在坑道钻机的机体上；所述支撑座为爪式结构。所述支撑座为正三角形结构，支撑座上端的三角形顶角与所述支撑臂铰接，所述支撑座的下端面上设有抓地的锯齿。并且所述液压缸的缸体后端与坑道钻机的机体的铰接位置高于所述支撑臂与坑道钻机的机体的铰接位置。在本实用新型的较佳实施例中，液压缸的活塞杆伸出端与所述支撑臂臂身的铰接位置靠近支撑臂铰接所述支撑座的一端。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

相对以往的传统支撑结构，本实用新型缩短了钻机的径向尺寸，液压缸配合支撑臂通过杠杆原理使得支撑更快捷有力；并且每个爪式支撑机构都能独立转动，爪式结构的支撑座可以楔入地面，更好的适应地面的凹凸不平，能满足钻机钻进时起拔和进给力的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图；

图2为本实用新型的较优实施例的结构图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1，本实用新型的坑道钻机爪式支撑机构，包括液压缸1、支撑臂2和支撑座3。其中支撑臂2的一端铰接在坑道钻机的机体上，支撑臂2的另一端铰接支撑座3。液压缸1的活塞杆伸出端铰接在支撑臂2的臂身上，液压缸1的缸体后端铰接在坑道钻机的机体5上。

在本实用新型的最佳实施方案中，要求所述液压缸1的缸体后端与坑道钻机的机体5的铰接位置高于支撑臂2与坑道钻机的机体5的铰接位置，这样液压缸1与支撑臂2连同坑道钻机的机体5形成一三角形的结构，通过液压缸1的活塞杆运动，利用杠杆原理，使支撑臂2以在坑道钻机的机体5上的铰接点为圆心沿竖直向转动，实现支撑座3的升起和放下。为了使液压缸1省力，要求液压缸1的活塞杆伸出端与所述支撑臂2臂身的铰接位置靠近支撑臂2铰接支撑座3的一端。

本实用新型的支撑座3为爪式结构。图1所示是本实用新型的其中一种结构，该支撑座3为正三角形结构，支撑座3上端的三角形顶角与所述支撑臂2铰接，支撑座3的下端面上设有用于抓地的锯齿4，这种具有锯齿面的支撑座3能够更好的适应凹凸不平的地面，使其抓地更加牢固。

本实用新型的液压缸1可以采用活塞式油缸。

参见图2，本实用新型的坑道钻机爪式支撑机构可以分别设置在坑道钻机的机体的周围，设置数量不限，只要保证钻机的机体被支撑稳定即可。本实用新型的坑道钻机爪式支撑机构需要液压控制系统的配合，液压控制系统控制液压缸的伸出或收回。工作时液压缸1推动支撑臂2沿机体5上的动力轴(即铰接点)做顺时针转动，继而带动爪式支撑座3向下运动，由于杠杆的放大作用，使得油缸3只需很短的行程就可以使爪式支撑座3快速就位，抓住地面。装设在坑道钻机上的爪式支撑机构可以由液压控制系统分别控制，从而使各爪式支撑机构分别按照不同的地面要求放下至不同的高度。

综上所述，本实用新型提高了座机的稳固速度，提高坑道钻机的有效钻进时间，而且本实用新型所有支腿(即坑道钻机爪式支撑机构)都可以独立控制，使得钻机在复杂地面的稳固变的更加容易。