[实用新型]运锭小车

权利要求书

1.一种运锭小车，其特征在于，所述运锭小车设于运锭小车轨道上，所述运锭小车轨道与操作机轨道相交，所述运锭小车包括：

车体；

驱动所述运锭小车在运锭小车轨道上行走的行走机构，设置于所述车体底部；

用于承载和旋转定位锻造件的旋转机构，设于所述车体上。

2.根据权利要求1所述的运锭小车，其特征在于，所述行走机构包括：

第一车轮组，所述第一车轮组又包括多个行走轮组，所述行走轮组进一步包括一车轴及安装于所述车轴两端的车轮，所述车轴装设于所述车体底部，多个所述行走轮组平行并列设置，多个所述行走轮组中一侧的所述车轮在车轮面上开设有用于容设运锭小车轨道的导槽；

第二车轮组，包括多个所述行走轮组，且所述多个行走轮组同侧的车轮通过连杆相互连接；驱动装置，连接并驱动所述多个行走轮组的其中一组。

3.根据权利要求2所述的运锭小车，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动电机，设置于所述车体底部；

第一传动齿轮，设置于所述第二车轮组中一行走轮组的车轴上；

第二传动齿轮，设置于所述驱动电机的输出轴，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相互啮合。

4.根据权利要求2所述的运锭小车，其特征在于，所述连杆水平设置，其一端能转动的连接于一行走轮组中的一车轮外侧，而另一端能转动的连接于相邻的行走轮组中同侧车轮的外侧。

5.根据权利要求1所述的运锭小车，其特征在于，所述行走机构包括多个第二车轮组，所述第二车轮组又包括：

多个行走轮组，所述行走轮组进一步包括一车轴及安装于所述车轴两端的车轮，所述车轴装设于所述车体底部，多个所述行走轮组平行并列设置，多个所述行走轮组中一侧的所述车轮在车轮面上开设有用于容设运锭小车轨道的导槽，所述多个行走轮组同侧的车轮通过连杆相互连接；

驱动装置，连接并驱动所述多个行走轮组的其中一组。

6.根据权利要求1所述的运锭小车，其特征在于，所述旋转机构包括：

回转支撑，包括内圈和外圈，所述内圈固设于所述车体上，所述外圈套设于所述内圈外侧并能相对所述内圈旋转；

用于承载锻造件的回转台，设置于所述回转支撑外圈上；

回转驱动，连接于所述回转支撑的外圈并能够驱动和制动所述外圈的转动；

用于检测所述回转台的旋转角度，并反馈信号给所述回转驱动的旋转编码器结构，装设于所述车体以及回转台上。

7.根据权利要求6所述的运锭小车，其特征在于，所述回转台包括：

基体，为圆筒状，其中部竖直开设有通孔，所述基体下部向外凸设有一圈外延部，所述该外延部固设于所述外圈上，所述外延部上设有一基体导套，所述基体导套的开孔朝向上方；

承载平台，具有一用于承载锻造件的平台部，所述平台部的中部向下方设有一转轴，所述转轴插置于所述基体的通孔内，所述平台部下表面与所述基体导套相对的位置设有平台导套，所述平台导套的开孔朝向下方；

传动轴，一端配合插置于所述基体导套内，另一端配合插置于所述平台导套内；

多个压力弹簧，竖直设置于所述平台部和所述外延部之间。

8.根据权利要求7所述的运锭小车，其特征在于，多个所述压力弹簧在所述平台部和所述外延部之间分布形成圆形。

9.根据权利要求6所述的运锭小车，其特征在于，所述回转驱动为伺服电机。

10.根据权利要求6所述的运锭小车，其特征在于，所述编码器结构包括编码器旋转轴，所述编码器旋转轴同轴连接于所述转轴并能够随之同轴旋转。

11.根据权利要求1所述的运锭小车，其特征在于，所述运锭小车上设有接近开关。