[实用新型]多功能快速钻机行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能快速钻机行走装置，特别是一种履带式多功能快速钻机行走装置。

背景技术

在隧道施工中，常常会借助于多功能快速钻机进行钻探，以便施工能顺利安全的进行。常用的多功能快读钻机多为履带式，其履带行走机构的行车架与整车的车架之间多采用固定连接结构，其不足之处是这种结构对凹凸不平的路面适应性差，易发生侧翻事故。另外，这种机型受举升装置的限制，其举升高度范围小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对路况适应性好、钻孔高度范围大的多功能快速钻机行走装置。

解决上述问题所采用的技术方案如下：

本实用新型包括履带行走机构和车架，其特征是所述车架两侧与同侧的履带行走机构的行车架内侧之间各铰接一油缸，且两油缸沿车架两侧对称布置，履带行走机构的左右两行车架后端对称设有中心销轴分别与同侧的车架铰接。

本实用新型所述两个油缸的油路互相连通，且油路中设有液压锁。

本实用新型的积极效果如下：

本实用新型是在现有技术基础上改进的，在行车架与整车车架之间，采用铰销连接，并增加了俯仰油缸，使行车架能相对于车架做上下摆动，能较好地适应地面的凹凸不平状况。另外，此结构的履带行走机构在整车上安装，可以增强车架后仰功能，通过车架后仰，使得钻机钻臂抬高，钻孔高度加大。在履带式多功能快速钻机上采用本装置，有利提高整机的平稳性，使侧翻事故大大降低。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的下摆位置示意图；

图3是本实用新型的上摆位置示意图；

图4是本实用新型在整机上的安装位置以及抬高钻孔高度时的使用状态；

图5是本实用新型的油缸油路。

在附图中：1行车架、2支重轮、3托链轮、4引导轮、5驱动轮、6履带、7中心铰销、8油缸下铰销、9油缸上铰销、10油缸、11车架、12举升装置、13凿岩机、14钻杆、15液压锁。

具体实施方式

下面将结合实施例附图对本实用新型作进一步详述：

参见附图，在本实施例中，行车架1是用中心销轴7连接在车架(图中未表达)上的，它可以绕中心销轴7上下摆动，固定在行车架1上的四轮一带系统(包括支重轮2、托链轮3、引导轮4、驱动轮5、履带6)随着行车架1的摆动而摆动。摆动的动力来自于油缸10，油缸10的活塞杆前端，用油缸下铰销8连接在行车架1上，油缸10的尾部，用油缸上铰销9连接在车架(图中未表达)上。

当油缸10伸长时，行车架1及其装置可向下摆，最大摆角14°，见附图2。

当油缸10缩短时，行车架1及其装置可向上摆，最大摆角14°，见附图3。

在整机上，左右侧各有一套本实用新型所述的对称结构的行走装置，左右侧行走装置可以分别动作，当整机的左右侧地面高度不一致时，本装置可以适应地面情况，保持车体水平不发生倾斜，并减小侧翻的可能性。

本实用新型在整机上使用时，可以利用前述行车架1的摆动，使得车架11后仰，并带动举升装置12向上运动，使得凿岩机13和钻杆14位置抬高，最大水平钻孔高度h可达到5000mm，从而在不增加举升装置12的结构尺寸的情况下，满足规定的铁路隧道施工工法的要求。整机上安装使用情况，见附图4。

在本实施例中，支重轮2、托链轮3、引导轮4、履带6为挖掘机标准配件，驱动轮为自行设计的铸件。

本实用新型所配套使用的整机采用液压马达驱动，双排量马达，大减速比减速机，行走速度最大为4km/h。

行车架1为焊接结构，油缸10下铰销8的支座焊接在行车架1的内侧。双侧油缸10也布置在履带内侧。

两侧油缸10的油路连接见附图5，液压锁15起保护作用，防止a/b油管破裂时车架前倾失控。a口进油时，油缸活塞杆伸出，行车架1前端下摆，车架11后仰；b口进油时，油缸活塞杆缩回，行车架1前端上摆，车架11前倾。左右两侧油缸的油管互相连通，当左右路面不平顺时，油液互相流动，自动适应路面的高差。