[实用新型]链条单驱动双交换工作台

说明书

技术领域

 本实用新型涉及机床领域，是一种链条单驱动双交换工作台。

背景技术

众所周知，目前双交换工作台单元托盘驱动方式大概有以下几种：

1.          双液压推拉油缸驱动转台交换。此种方式交换时间较慢，二级液压缸刚性不足，影响交换精度。

2.          液压马达驱动托爪上升下降，托爪上升钩住工作台，液压油缸及齿轮齿条驱动装置带动双托盘旋转，完成交换。此种方式交换时间快，结构简单，但托盘承载不能过大，机床外围防护比较困难。

液压马达驱动整体托盘将双工作台上升托起，液压油缸及齿轮齿条驱动装置带动双托盘旋转，完成交换。此种方式托盘承载较大，交换时间短，但对机床结构形式要求较严，且对多托盘交换借鉴性不大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种链条单驱动双交换工作台，交换时，整套机构可实现将一托盘从机床内部拖出的同时将另一托盘推进，并对两托盘进行定位并锁紧，交换快速、精确、稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种链条单驱动双交换工作台，设有交换机构支撑架，其特征是交换机构支撑架上安装有链条式回转装置，驱动电机带动链条式回转装置的链条旋转，链条式回转装置由链条胀紧机构调整松紧度，交换机构支撑架左侧固定有双轨式左导轨体，交换机构支撑架右侧固定有双轨式右导轨体，左导轨体及右导轨体上方安装有安装有滚轮，双轨式左导轨体之间固定有液压锁紧油缸，左导轨体的一端设有左托盘，左托盘下方开有推拉卡槽，推拉卡槽与左推拉杆锁紧配合，左推拉杆一端与链条连接，双轨式右导轨体上设有右托盘，右托盘下方开有推拉卡槽，推拉卡槽与右推拉杆锁紧配合，右推拉杆一端与链条连接，双轨式右导轨体之间设有一个锁紧油缸，双轨式左导轨体之间的交换机构支撑架前部及后部分别安装有感应开关及托盘到位触点开关。

本实用新型的有益效果是，交换时，整套机构可实现将一托盘从机床内部拖出的同时将另一托盘推进，并对两托盘进行定位并锁紧，交换快速、精确、稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1.左托盘，2.左推拉杆， 3.左导轨体，4. 感应开关， 5.滚轮，  6.液压锁紧油缸，7.链条，8.托盘到位触点开关，9.交换机构支撑架， 10. 链条胀紧机构，11.右推拉杆，12.驱动电机，13.右托盘。

具体实施方式

图1本实用新型设有交换机构支撑架9，交换机构支撑架9上安装有链条式回转装置，驱动电机12带动链条式回转装置的链条7旋转，链条式回转装置由链条胀紧机构10调整松紧度，交换机构支撑架9左侧固定有双轨式左导轨体3，交换机构支撑架9右侧固定有双轨式右导轨体，左导轨体3及右导轨体上方安装有安装有滚轮5，双轨式左导轨体3之间固定有液压锁紧油缸6，左导轨体3的一端设有左托盘1，左托盘1下方开有推拉卡槽，推拉卡槽与左推拉杆2锁紧配合，左推拉杆2一端与链条7连接，双轨式右导轨体上设有右托盘13，右托盘13下方开有推拉卡槽，推拉卡槽与右推拉杆11锁紧配合，右推拉杆11一端与链条7连接，双轨式右导轨体之间设有一个锁紧油缸，双轨式左导轨体3之间的交换机构支撑架9前部及后部分别安装有感应开关4及托盘到位触点开关8。

本实用新型交换指令发出后，左托盘1运行至指定交换位置处，液压锁紧油缸6放松，驱动电机12正转带动链条7旋转，左推拉杆2先到达左托盘1下方卡槽处并勾住卡槽外侧面，将其左托盘1拖出，左托盘1触及感应开关4后发出信号，机床X轴反方向移动到指定位置处等待右托盘13上位，同时液压锁紧油缸6开始放松，右推拉杆11已经到达右托盘13下方卡槽处，左推拉杆2、右推拉杆11分别带动左托盘1、右托盘13一起运行，左托盘1触及到位托盘触点开关8到位后，液压锁紧油缸6锁紧，左托盘1到位信号延时5s后，右托盘13到位，锁紧油缸将其锁紧，链条7继续运行至两推拉杆不影响在位托盘旋转的指定位置处停止，完成一次交换。第二次交换时推拉杆勾住托盘的内侧面从而完成对两托盘的推拉动作，其他步骤与第一次交换类似。

本实用新型交换时间短；采用伺服驱动电机控制链条运动，定位精度及可靠性高；在外形尺寸一定的情况下，承载能力较大；配置输送装置，可以形成自动生产线。