[实用新型]相贯线切割机框架式高度跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种割炬高度跟踪装置，尤其涉及一种框架式的相贯线切割机割炬高度跟踪装置。

背景技术

目前数控切割机的高度跟踪技术一般采用电容调高或者弧压调高的方式，电容调高的方式需要检测感应环与板材之间的电容，而相贯线切割机无法采用该方式，相贯线切割机在切割管材相贯线过程中割炬需要根据要求做相应方向上的摆动，并且要保证枪头摆动过程中，枪头绕管材外表面母线上固定点旋转摆动，当采用弧压调高时由于枪头摆动过程容易引起等离子弧压的飘动导致跟踪不准确，因而采用检测等离子弧压得方式进行高度跟踪效果不理想。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了保证相贯线切割机割炬高度跟踪的准确性，又要使高度跟踪装置的结构尽量的简单可靠，本实用新型提供一种相贯线切割机框架式高度跟踪装置，该框架式高度跟踪装置巧妙的使定位框机构与枪头在两个方向偏摆的装置构成一个整体，并且定位框在一定角度内可以转动，切割过程中安装在定位框前端的触头接触到管材表面，一旦高度发生变化定位框就会发生转动进而带动安装在该整体感后端的位移传感器上下移动，控制系统检测位移传感器的信号，进行高度校准实现高度跟踪的功能。位移传感器远离割炬不直接与被切管材接触，这能很好的保证位移信号的稳定，框架式的跟踪装置不仅结构简单，而且使用稳定可靠，能较好的满足相贯线切割机高度跟踪的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种相贯线切割机框架式高度跟踪装置，包括连接体、托盘、定位框架、定位触头、平行四边形机构、位移传感器、A向转轴、B向转轴；所述A向转轴穿过连接体与使A轴旋转的电机相连，托盘通过螺母与连接体相连，位移传感器安装在托盘后端，定位框中部通过铰支孔用螺栓与托盘前端相连，定位框可以在一定角度内旋转，两个定位触头对称的安装在定位框前端且定位触头的安装高度可以调整，定位触头接触到被切管材的母线上。

在上述技术方案中，所述定位框前端两定位触头调节安装高度到平衡位置时，割炬在两个方向偏摆过程中枪头的最低点正好与两定位触头的连线与A向转轴的轴线的焦点重合，且定位框后端正好与安装在托盘上的位移传感器的触点刚好接触，不使位移传感器的触点发送位移；当定位触头接触到的管材表面高度发生变化时，就会使定位框发生旋转，并使与定位框后端相接触的位移传感器的触点发生移动，控制系统根据位移传感器的信号变化进行高度跟踪。

在上述技术方案中，当需要将被切管材截断以后分别对两段管材进行切割时，由于两边各有一个定位触头可以接触到管材表面，感应管材表面高度的变化，系统依然可以进行高度跟踪。

本实用新型取得了以下技术效果：该相贯线切割机高度跟踪装置，采用了框架式结构，结构简单，位移传感器不直接与被切管材接触而且远离割炬，既保护了位移传感器延长器使用寿命又减轻了信号的干扰，而且当定位触点接触到的被切管材高度发生变化时又能准切的通过定位框将高度的变化传递到位移传感器，使控制系统进行高度跟踪。同时由于是两个定位触头对称安装的形式，因此在进行管材相贯线切割需要将管材截断以后分别对两段管材进行切割时，两边仍然各有一个定位触头可以接触到管材表面进行高度跟踪。该相贯线切割机高度跟踪装置既避免等离子在枪头摆动过程中容易发生漂移导致弧压跟踪不准切的问题，又解决了相贯线切割机无法使用电容高度跟踪方式的问题，而且该结构简单、使用方便，稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型相贯线切割机框架式高度跟踪装置的全剖主视图；

图2为本实用新型相贯线切割机框架式高度跟踪装置的局部剖俯视图；

图3为本实用新型相贯线切割机框架式高度跟踪装置局部剖前视图；

图4为本实用新型相贯线切割机框架式高度跟踪装置在割炬B向摆动到前后两极限位置时的全剖主视图。

图中标记：1-连接体；2-托盘；3-A向转轴；4-定位框架；5-定位触头；6-火焰或者等离子割炬；7-平行四边形机构；8-位移传感器；9-B向转轴。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。