[实用新型]一种发动机转速控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及发动机调速装置，特别是涉及一种发动机电子调速器的转速控制器。

背景技术

发动机电子调速器的核心功能是转速控制，采用PID控制是常见的技术方案，现有技术采用串联结构和并联结构。串联结构中的微分项和积分项采用先后连接的方式，前项的输入端接收偏差信号，前项的输出是后项的输入，后项的输出是控制信号。并联结构中的微分项和积分项采用并列连接，两项的输入端接收同一偏差信号，两项的输出信号叠加成为控制信号。

无论是串联式的还是并联式的PID调节器，都存在着相位补偿范围小和对测量信号噪声敏感的缺点。相位补偿不足将导致无法控制响应延时较大的发动机；对测量信号噪声敏感将导致噪声环境影响控制效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的调速器相位补偿范围小、对测量信号噪声敏感的问题，提供一种发动机转速控制器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种发动机转速控制器，由壳体和内部电路构成，所述的内部电路包括转速处理电路、目标转速电路、停机电路、加浓电路、调节控制电路、电源电路；所述的转速处理电路的失速信号输出与停机电路和加浓电路的输入相连，所述的转速处理电路的发动机转速输出、目标转速电路的目标转速和同步转速输出、停机电路的停机控制输出和加浓电路的加浓控制输出分别与调节控制电路的输入相连；所述的调节控制电路的位置反馈输出与目标转速电路的位置反馈输入相连；所述的调节控制电路的调节控制输出与加浓电路的输入相连；所述的电源电路为各个电路供电。

所述的转速处理电路包括转速接口电路、调制电路、滤波电路、检测电路；外接的转速传感器与转速接口电路相连，所述的转速接口电路的输出与调制电路的输入相连；所述的调制电路的输出与滤波电路和检测电路的输入相连；所述的检测电路输出失速信号；所述的滤波电路输出发动机转速信号。

所述的目标转速电路包括怠速接口电路、斜波电路、微调接口电路、有差率接口电路、共享接口电路、同步接口电路、求和电路；外接的怠速开关K3与怠速接口电路相连；壳体上的微调电位器与微调接口电路相连；壳体上的有差率电位器与有差率接口电路相连；外接的同步控制装置与同步接口电路相连；外接的负荷共享控制装置与共享接口电路相连；所述的怠速接口电路的输出与斜波电路的输入相连；所述的斜波电路的输出、微调接口电路的输出、共享接口电路的输出和有差率接口电路的输出分别与求和电路的输入相连；来自调节控制电路的位置反馈信号与有差率接口电路的输入相连；所述的求和电路输出目标转速信号；所述的同步接口电路输出同步转速信号。

所述的停机电路包括停机接口电路、保护接口电路、停机控制电路；外接的停机开关K1与停机接口电路相连，外接的保护开关K2与保护接口电路相连；所述的停机接口电路的输出、保护接口电路的输出和来自转速处理电路的失速信号分别与停机控制电路的输入相连；所述的停机控制电路输出停机控制信号。

所述的调节控制电路包括选择电路、偏差积分电路、微分电路、输出电路；来自转速处理电路的发动机转速信号、来自目标转速电路的目标转速信号、同步转速信号和微分电路的反馈调节信号分别与偏差积分电路的输入相连；所述的偏差积分电路输出调节控制信号，调节控制信号、来自停机电路的停机控制信号和来自加浓电路的加浓控制信号分别与选择电路的输入相连；所述的选择电路输出的位置信号与微分电路和输出电路的输入相连；所述的输出电路输出位置反馈信号和位置电流信号，位置电流信号与外接的位置执行装置相连，位置反馈信号与微分电路的输入相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所述的发动机转速控制器可提供大范围的相位补偿，满足响应滞后的发动机的控制要求，尤其是对于大功率燃气发动机和惯量较大的大功率柴油机控制效果突出；

2.本实用新型所述的发动机转速控制器对测量信号噪声不敏感，适合于噪声环境且表现不俗；

3.本实用新型所述的发动机转速控制器提供两种控制模式——无差模式和有差模式，无差模式主要用于发动机的恒定转速控制，适用于发电机组的单机应用；有差模式根据载荷的大小修正目标转速，适用于发电机组的并机或并网应用；

4.本实用新型所述的发动机转速控制器提供正常停机功能、怠速/额定直接切换功能、启动加浓控制功能、怠速至额定转速升速时间控制功能、失速保护功能、目标转速微调功能、有差率设定功能、同步控制功能和负荷共享控制功能，这些功能可组合选择，达到各种形式的应用要求。

附图说明

图1是本实用新型外部接线示意图；