[实用新型]隧道施工拱架安装设备的工件翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于隧道拱架安装技术领域，主要涉及一种隧道施工拱架安装设备的工件翻转机构。

背景技术

在国内的隧道施工中，当遇到软弱岩层时，需要进行拱架安装支护，以提高围岩的稳定性，防止后期塌落。安装支护多采用拱架的形式，拱架一般为钢拱或花拱，之间配合钢筋网喷射混凝土进行加强支护；钢拱一般由18号或20号工字钢弯制而成，部分采用H型钢，花拱则由螺纹钢组成框架形状组焊而成。

目前，国内拱架的安装普遍采用人工进行作业，靠人工作业将拱架安放于岩层边上，然后用锚杆固定，依次连接形成环状；由于拱架单件重亮一般都在一百公斤以上，每个劳动作业班组人员一般为十二人，或者更多；故人工作业劳动强度是相当大的，安全性较差，劳动时间往往较长；拱架安装设备能实现拱架的机械化操作，取代由多人人工作业的模式，可将重型拱架轻松抓取后举升至隧道内任意位置，实现快速安装。极大的节省劳动强度及时间，安全性也得到提高。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种隧道施工拱架安装设备的工件翻转机构，其可使工件夹取装置上下件翻转，，调整被夹取工件的俯仰角，提高安装工作效率。

本实用新型完成其发明任务所采取的技术方案是：

一种隧道施工拱架安装设备的工件翻转机构，隧道施工拱架安装设备的工件夹取装置通过两根连杆与拱架安装设备的小臂连接，所述的两根连杆铰接，所述工件夹取装置、小臂之间铰接并分别与两根连杆中的一根连杆铰接，构成四连杆机构；设置使工件夹取装置相对小臂上下翻转的翻转油缸，所述翻转油缸的缸体设置在小臂上并与小臂铰接，翻转油缸的活塞连接在两根连杆的铰接位置；构成工件夹取装置在翻转油缸作用下相对小臂上下翻转，调整被夹取工件的俯仰角的结构。

本实用新型提出的隧道施工拱架安装设备的工件翻转机构，可使工件夹取装置上下翻转，，调整被夹取工件的俯仰角，实现快速安装，极大的节省时间，提高了安装工作效率。

附图说明

图1为隧道施工用拱架安装设备的使用状态示意图。

图中：1、夹具，2、夹具回转机构，3、四连杆，4、翻转油缸，5、夹具摆动油缸，6、小臂，7、大臂，8、小臂油缸，9、底盘。

具体实施方式

结合附图与实施例对本实用新型进一步说明：

如图1所示，一种隧道施工拱架安装设备的工件翻转机构，所涉及的隧道施工拱架安装设备主要包括底盘9、大臂7、小臂6和工件夹取装置；拱架安装设备的底盘9为常用挖掘机，在底盘9上设置大臂7，大臂7由液压驱动可上下移动并随底盘9前后移动；在大臂的端部铰接小臂6，设置使小臂6相对大臂7动作的小臂油缸8，所述小臂油缸8的缸体位于大臂7上并与大臂铰接，所述小臂油缸8的活塞与小臂6的端部铰接；使小臂6在小臂油缸8的作用下相对大臂7转动。工件夹取装置与小臂6通过两根连杆连接，所述的两根连杆铰接，所述工件夹取装置、小臂6之间铰接并分别与两根连杆中的一根连杆铰接，构成四连杆机构，所述四连杆机构为对称设置的两套：设置使工件夹取装置相对小臂上下翻转的翻转油缸4，所述翻转油缸4的缸体设置在小臂6上并与小臂铰接，两套四连杆机构中对称设置的两根连杆通过连接轴连接；翻转油缸4的活塞与连接轴连接；使所述的工件夹取装置在翻转油缸的作用下相对小臂上下翻转，调整被夹取装置的夹具所夹取工件的俯仰角。