[实用新型]隧道施工拱架安装设备的工件夹取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于隧道拱架安装技术领域，主要涉及一种隧道施工拱架安装设备的工件夹取装置。

背景技术

在国内的隧道施工中，当遇到软弱岩层时，需要进行拱架安装支护，以提高围岩的稳定性，防止后期塌落。安装支护多采用拱架的形式，拱架一般为钢拱或花拱，之间配合钢筋网喷射混凝土进行加强支护；钢拱一般由18号或20号工字钢弯制而成，部分采用H型钢，花拱则由螺纹钢组成框架形状组焊而成。

目前，国内拱架的安装普遍采用人工进行作业，靠人工作业将拱架安放于岩层边上，然后用锚杆固定，依次连接形成环状；由于拱架单件重亮一般都在一百公斤以上，每个劳动作业班组人员一般为十二人，或者更多；故人工作业劳动强度是相当大的，安全性较差，劳动时间往往较长；拱架安装设备能实现拱架的机械化操作，取代由多人人工作业的模式，可将重型拱架轻松抓取后举升至隧道内任意位置，实现快速安装。极大的节省劳动强度及时间，安全性也得到提高。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种隧道施工拱架安装设备的工件夹取装置，其与底盘、大臂、小臂共同构成隧道施工用的拱架安装设备，在保证安装安全的情况下，减少人工劳动强度，提高安装工作效率。

本实用新型完成其发明任务所采取的技术方案是：

一种隧道施工拱架安装设备的工件夹取装置，所述的工件夹取装置主要包括本体、工件夹具、夹具回转机构、夹具摆动机构和夹具张合驱动机构；所述夹具回转机构具有回转座和驱动回转座转动的驱动元件，使与回转座连接的工 件夹具在夹具回转机构作用下转动；所述夹具摆动机构的摆动油缸或摆动推动油缸设置在工件夹取装置的本体上并与工件夹取装置的本体连接，摆动油缸的转动轴通过摆动回转轴与夹具回转机构的回转座连接或摆动推动油缸的活塞与夹具回转机构的回转座连接，使与回转座连接的工件夹具在摆动油缸或摆动推动油缸作用下随回转座左右摆动；所述的工件夹具位于工件夹取装置的前端，具有两个夹持工件的夹爪，所述的两个夹爪均为动爪或一个为动爪、另一个为固定爪；所述的动爪与夹具回转机构的回转座铰接，所述的固定爪相对夹具回转机构的回转座为固定结构；对应工件夹具的每一个动爪设置夹具张合油缸，所述夹具张合油缸的缸体设置在夹具回转机构的回转座上并与回转座铰接，所述夹具张合油缸的活塞铰接在所对应夹具的动爪上，构成夹具张合驱动机构；使工件夹具的两个动爪在夹具张合油缸作用下相向或背向动作、夹放工件，或使工件夹具的一个动爪在夹具张合油缸作用下相对固定爪动作、夹放工件。

所述的工件夹取装置通过两根连杆与拱架安装设备的小臂连接，所述的两根连杆铰接，所述工件夹取装置、小臂之间铰接并分别与两根连杆中的一根连杆铰接，构成四连杆机构；设置使工件夹取装置相对小臂上下翻转的翻转油缸，所述翻转油缸的缸体设置在小臂上并与小臂铰接，翻转油缸的活塞连接在两根连杆的铰接位置；构成工件夹取装置在翻转油缸的作用下相对小臂上下翻转，调整被夹取工件俯仰角的结构。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型与底盘、大臂、小臂共同构成隧道施工用的拱架安装设备，只需两个人即可完成操作，大大的减少了劳动力。

2、本实用新型的工件夹取装置，实现了机械化操作，工作人员的安全性得到提高。

3、本实用新型可将重型拱架轻松抓取后举升至隧道内任意位置，实现快速安装，极大的节省时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所构成整体设备的结构示意图。

图2为本实用新型工件夹取装置实施例1的结构示意图。

图3为本实用新型中回转座的结构示意图。

图4为图3的剖面图。

图5为本实用新型工件夹取装置实施例2的结构示意图。

图6为本实用新型工件夹取装置实施例3的结构示意图。

图7为本实用新型设备抓取工件时的工作状态示意图。

图8为本实用新型设备抓取工件上举时的工作状态示意图。

图9为本实用新型设备抓取工件上举时旋转的工作状态示意图。

图中：1、夹具，2、夹具回转机构，3、四连杆机构，4、翻转油缸，5、夹具摆动油缸，6、小臂，7、大臂，8、小臂油缸，9、底盘，11、固定爪，12、动爪，13、张合油缸，14、回转座，15、回转液压马达，16、回转座连接体，17、摆动回转轴，18、翻转基座，19、摆动油缸连接座，20、摆动油缸，21、带轴承的齿轮盘，22、回转座体，25、液压马达驱动齿轮，35、翻转基座铰耳，36、摆动推动油缸，37、回转座体铰耳。

具体实施方式