[实用新型]全自动地面扫擦车

权利要求书

1.一种全自动地面扫擦车，其特征是在蜗轮箱体(1)的中心装有竖直蜗杆轴(12)，啮合蜗轮(14)，该蜗轮(14)的中心装有主动轴(13)，该主动轴(13)的两端装有主动轮(15)，

所述蜗轮箱体(1)装有竖直蜗杆(12)的轴，其特征是轴外套装有方向套管(35)，该套管(35)的上端装有杠杆(34)、杠杆(34)中装有弹簧(20)，所述方向套管(35)的下端接有万向座(9)，所述蜗杆轴(12)的上端装有蜗轮(33)、蜗杆(36)与电动机(37)轴联接；所述蜗轮(33)中装有竖直蜗杆(12)，该蜗杆(12)的下端位于蜗轮(14)相啮合，传动主动轴(15)，

所述方向套管(35)的外套装有第一蜗轮(31)、蜗杆(30)，

所述蜗轮(31)上接有第一传动套盘(8)，该传动套盘(8)上装有内长臂(11)，内长臂(11)的下端装有刷洗头(10)，

所述第一传动套(8)外亦装有第二蜗轮(16)、蜗杆(17)，该蜗轮(16)上接有第二传动套盘(7)，套盘(7)上装有外长臂(6)，外长臂(6)的下端装有刷洗头(10)，

所述第二传动套盘(7)上装有油封(3)、水管(18)，

所述蜗轮箱体(1)的下端装有固定螺杆(19)该螺杆(19)中装有杠杆(22)，杠杆(22)的另一端接有碰环(21)，

所述蜗轮箱体(1)上装有单盖(32)，该单盖(32)上装有枝架(25)，枝架(25)位于固定螺杆(23)， 

所述方向杆(34)与杠杆(22)的上下之间装有方向传感拨义(24)，该下杠杆(22)中接有碰环(21)，于碰环(21)受到左侧障碍，导致方向杠杆(34)向右侧摆动于主动轮(15)转弯改变行走方向，该拨义(24)位于固定螺杆(23)，所述电动机(37)的后轴上装有链轮(37)，链条(39)与第一蜗杆(30)以伸出箱体(1)后侧的轴上装有链轮(2)传动，所述蜗轮箱体(1)的前侧伸出有第一蜗杆轴(30)，轴上装有齿轮(29)和第二蜗杆轴(17)，轴上装有齿轮(27)、该齿轮(29)与另一齿轮(27)的两齿之间装有一个过桥齿轮(28)，导致内长臂(11)与外长臂(6)的旋转方向相反洗刷而平稳行走，

所述蜗轮箱体(1)的下端装有长臂(41)，该长臂(41)的上端位于螺杆(42)，该长臂(41)的下端装有万向轮总成(40)。

2.根据权利要求1所述的全自动地面扫擦车，其特征是该车可行走而碰到障碍能自动转弯，有碰环(21)、杠杆(22)，该杠杆(22)位于传减拨义(24)的下端，该拨义(24)的上端位于杠杆(34)，杠杆(34)上接有方向套管(35)，该方向套管(35)的下端接有万向座(9)，该万向座(9)上装有蜗轮(14)，蜗杆(12)，该蜗轮(14)中装有主动轴(13)，该主动轴的两端装有主动轮(15)，所述蜗轮(14)啮合蜗杆轴(12)，该蜗杆轴(12)的上端装有蜗轮(33)，啮合蜗杆(36)与电动机(37)的轴相联接。