[实用新型]一种加装配重偏心轮的少齿差减速机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及减速机领域，具体的是涉及一种加装配重偏心轮的少齿差减速机。

背景技术

减速机是一种动力传输的机构，具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。目前，普遍使用的减速机，其输入轴采用偏心结构，轴承、行星轮和轴承相对于偏心位置，当减速机高速转动时，会产生很大的偏心力，产生很大不平衡力矩，增加输入轴的负荷，使减速机噪音增加，产生振动，降低了减速机的整体性能，从而减短了减速机的使用寿命。

发明内容

鉴于已有产品存在的缺陷，本实用新型的目的是要提供一种加装配重偏心轮的少齿差减速机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案一种加装配重偏心轮的少齿差减速机，其包括：输入轴、第一轴承、偏心轮、第二轴承、行星轮、第一内齿圈、第三轴承、机体、第二内齿圈、销、第四轴承、第五轴承、第六轴承和输出轴；其特征在于：输出轴与第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承相连接，第一轴承和第四轴承支撑输入轴，第二轴承和第三轴承与行星轮相连接，行星轮与第一内齿圈和第二内齿圈相连接，输入轴端面加装偏心轮，第一内齿圈和第二内齿圈与机体相连接，输出轴与第五轴承和第六轴承相连接，第五轴承和第六轴承支撑输出轴，输出轴与第二内齿圈通过销定位。

本实用新型的减速机的工作原理是：动力由输入轴输入，输入轴由第一轴承和第四轴承支撑，旋转时，输入轴带动安装在第二轴承和第三轴承上的行星轮转动，行星轮和第一内齿圈啮合和第二内齿圈啮合，将动力传递到输出轴，实现减速机输出动力。

本实用新型在输入轴两端加装偏心轮，可以根据输入轴、第二轴承、行星轮和第三轴承所产生的偏心力矩的大小，计算出偏心轮的尺寸，安装后，使输入轴转动平衡，避免产生偏心力，从而降低了输入轴的负荷，提高了减速机的性能，延长减速机的使用寿命，同时，避免减速机转动时产生附加噪音、附加振动，扩大了减速机的使用范围。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

图1附图标记如下：输入轴1、第一轴承2、偏心轮3、第二轴承4、行星轮5、第一内齿圈6、第三轴承7、机体8、第二内齿圈9、销10、第四轴承11、第五轴承12、第六轴承13和输出轴14。

在图1所示的一种加装配重偏心轮的少齿差减速机，其包括：输入轴1、第一轴承2、偏心轮3、第二轴承4、行星轮5、第一内齿圈6、第三轴承7、机体8、第二内齿圈9、销10、第四轴承11、第五轴承12、第六轴承13和输出轴14；其特征在于：输出轴1与第一轴承2、第二轴承4、第三轴承7和第四轴承11相连接，第一轴承2和第四轴承11支撑输入轴1，第二轴承4和第三轴承7与行星轮5相连接，行星轮5与第一内齿圈6和第二内齿圈7相连接，输入轴1端面加装偏心轮3，第一内齿圈6和第二内齿圈9与机体8相连接，输出轴1与第五轴承12和第六轴承13相连接，第五轴承12和第六轴承13支撑输出轴14，输出轴14与第二内齿圈9通过销10定位。