[实用新型]一种吸嘴检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型吸嘴清洗后检测系统，尤其涉及一种利用透光率进行吸嘴检测的系统。

背景技术

提高产品品质，降低产品的制造成本是各企业不断追求的目标，也是实现企业发转的根本。随着科技的发展，高品质的产品成为市场的主导。为了实现利润，在保证产品品质的前提下，降低制造成本是实现利润的有效手段。目前的产品制造中，构成产品成本主要有：1、固定费用(设备投资，场地等)；2、人工费用；3、材料费用。固定费用与人工费用近年来呈上升趋势，并且优质的产品也需要利用高端设备及最适合的人员来实现，所以，降低成本主要的手段是减少材料的费用。

为实现产品的高品质，材料费的减少并不是以购入低等材料，而是在制造过程中，不断减少部品的制造损耗来实现材料费用的递减。在以高速设备来完成部品自动焊接的过程中，提高设备生产中的吸着率及装着率，就能有效控制部品的损耗。影响设备吸着及装着率的关键在于设备使用的吸嘴空气流通量，即吸嘴的通畅性。为保证吸嘴的通畅，定期的清洗是一种维护方法，对于清洗后的吸嘴确认方法则是关键的环节之一。

传统的确认方法主要是人工目视确认：将清洗后的吸嘴对着光源，靠确认者的目视，来进行吸嘴的通畅确认。其弊端是：目视的偏差及自然光源的影响，经目视确认后的吸嘴实机通过率约在70％，往往出现确认后的吸嘴实机生产时发生极高的材料损失率。需要更换新的吸嘴再生产，而之前的抛弃材料只能做废弃处理，无形中提高了产品的成品。为解决目视确认的弊端，就需要一种能替代人工目视确认的装置，利用自动判定的方法来实现确认后100％的功过率。

发明内容

本实用新型为解决目视确认吸嘴存在人工目视偏差，设计的一种利用透光率进行吸嘴确认的系统，即一种吸嘴检测系统。设计思路是采用2D(面积)相机，对透过吸嘴的绿色光线进行面积检测。达到设定98％的透光率判定为良品，反之自动视为不良。其目的是保证经确认合格后的吸嘴，进行实机生产时不产生材料损耗。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

本系统包括垂直固定的连续变焦单镜头显微镜与具有放大信号功能的2D摄像机组成的光源图像采集成像装置、绿色光源装置、自动旋转定位放置台、面积检测判定装置、不良提示装置、终端成像显示装置六个部分。

连续变焦单镜头显微镜采用垂直固定，保证镜头与垂直放置的吸嘴无角度偏差，消除对透光面的的误判断，采用显微镜放大再成像的原因是本系统除自动判定外，也可通过放大后显示在终端成像显示装置的图像进行人工判定以及对吸嘴不良部位进行判定，以便对不良吸嘴进行不良部位的重点再清洗。

自动旋转定位放置台上设置吸嘴放置孔位，将吸嘴摆放及取出自动旋转定位放置台固定孔位是由人工完成外，其它动作都是自动完成，旋转的作用就是完成由一个吸嘴位置向确定位置移动。自动旋转定位放置台由步进电机驱动，旋转位置由限位传感器完成。绿色光源装置设置在每个吸嘴放置孔位下方。

面积检测判定装置由PLC与光感分析感应模块构成，光感分析感应模块的信号设定为98％的通过率为合格，若低于设定值，PLC发出不良信号，不良提示装置红灯亮。面积检测判定装置分别连接着终端成像显示装置和不良提示装置。

终端成像显示装置：光源图像采集成像装置连接着终端成像显示装置。连续变焦单镜头显微镜采集的图像，经10倍2D摄像机放大后，呈现在终端显示屏，以便于确认吸嘴的不良部位。所采用的绿色光源，可以清晰反映出成像后的吸嘴状况。

本实用新型的有益效果是：替代了原本依靠人工目视所进行的吸嘴检测。拟补了目视确认过程中的偏差及漏检，不仅节省了人工，同时是检测后的吸嘴一次成品率提高至100％，完全满足了设备生产的需求。使部品的损耗率降低至0.23％。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型做进一步的描述。

附图1是本实用新型系统的原理示意图。

图中，1、自动旋转定位放置台，2、光源图像采集成像装置，3、终端成像显示装置，4、面积检测判定装置，5、不良提示装置，6、绿色光源装置。

具体实施方式

下面结合实施例具体说明本实用新型。

如附图1所示的一种吸嘴检测系统，本实施例包括垂直固定的7～45x连续变焦单镜头显微镜与10倍放大信号功能的2D摄像机组成的光源图像采集成像装置2、绿色光源装置6、自动旋转定位放置台1、面积检测判定装置4、不良提示装置5、终端成像显示装置3六个部分。连续变焦单镜头显微镜采用垂直固定，保证镜头与垂直放置的吸嘴无角度偏差。