[实用新型]激光坡口切割头

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢板坡口加工技术领域，尤其涉及一种激光坡口切割头设备。 

背景技术

在船舶制造、工程机械、石油管道等生产制造过程中，据设计或工艺需要，厚钢板的坡口加工一直都是一个必不可少的工序，在焊件的待焊部位加工并装配成一定几何形状的坡口，开坡口的目的是为了得到在焊件厚度上全部焊透的焊缝。常用的坡口形式有I形坡口、V形(带钝边)坡口、U形(带钝边)坡口、X形(带钝边)坡口、单边V形(带钝边)坡口和K形(带钝边)坡口。 

目前一般采用火焰、等离子加工方式，由于该加工方式会产生较深的切痕，这些坡口上的凹痕是因为打磨不小心造成的，如果不在焊接前消除很容易造成坡口未融合.一般凹痕的深度超过3mm就必须消除，根据共同规范的规定，如果是在重要的位置，这些凹痕只能采用打磨的方法消除，不允许补焊。同时由于火焰等离子加工方式属于大热源输入加工方式，高强度钢板在热加工方式下，板材会产生热形变，因此此种加工方式还需要进行反形变的工序，成为坡口加工的一道难关。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：激光加工是热变形最小、切口质量最佳的一种新型坡口加工手段，本实用新型的激光坡口切割头设备可以加工0-45度范围的各种单边V型和I型坡口，将传统切割、铣削等多道工序完成的坡口加工一次完成，大大提高效率、保证质量、节约资源，切割零件的质量高，尺寸精度高，具有较高的表面质量。 

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是： 

一种激光坡口切割头，包括： 

DD电机A，C轴镜座，配重体，DD电机B ，B轴镜座，防碰撞装置和激光切割头； 

DD电机A，用于C轴驱动；配重体，用于平衡激光切割头在B轴的偏转力矩；DD电机B，用于B轴驱动。 

本实用新型的有益效果是：采用直驱的中空轴电机结构，降低了故障率；能加工0-45度范围的各种单边V型和I型坡口，大大提高加工效率。 

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。 

主要部件说明：1DD电机A，2C轴镜座，3配重体，4DD电机B，5B轴镜座，6防碰撞装置，7激光切割头。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。 

如图1所示，本实用新型激光坡口切割头的结构主要包括：DD电机A1，C轴镜座2，配重体3，DD电机B4，B轴镜座5，防碰撞装置6和激光切割头7。 

其中，DD电机是指直驱的中空轴电机，该电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等)。直驱电机的主要好处是避免使用了传动皮带等传动设备，而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件。所以使用直驱电机的系统，从技术上讲，应具有更低的故障率；同时，空心轴占用的空间体积比较大，但可以降低重量。在转轴传递扭矩时，从径向截面看，越外的地方传递有效力矩的作用越大。在转轴需要传递较大力矩时，就需要较粗的轴径。而由于在轴 心部位传递力矩的作用较小，所以一般采用空心的，以减少转轴的自重。总之，本实用新型是在国内外首次采用中空大扭矩电机应用于激光切割头设计。采用中空大扭矩电机的优点是：A.结构紧凑，简单明快；B.零件数量大为减少；C.工作精度高，且容易控制制造、调试精度；D.制造成本价格大幅度降低。 

DD电机A1，用于C轴驱动；配重体3，用于平衡激光切割头在B轴的偏转力矩，DD电机B4，用于B轴驱动。C轴：设Y轴垂直于X轴，Z轴垂直于XY轴所构成的平面，沿Z轴作圆周运动就是C轴取向。B轴：沿C轴垂直面，平行于Z轴做圆周运动就是B轴取向。 

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。