[实用新型]新型轮胎拆装机机械手有效
| 申请号： | 201020596173.1 | 申请日： | 2010-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN201863657U | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 柴豫;邵福华 | 申请（专利权）人： | 大连汉顿工业有限公司 |
| 主分类号： | B60C25/132 | 分类号： | B60C25/132;B25J15/00 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 刘琦 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 轮胎 拆装机 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型轮胎拆装机机械手，包括由控制系统、运动系统驱动控制的手部机构，其特征在于，
所述手部机构包括两个机械手臂(3)，所述机械手臂(3)包括机械手臂主体(31)；所述机械手臂主体(31)的粗壮一端与连杆(2)和油缸(6)分别铰链连接；所述机械手臂主体(31)的另一端的内侧安装有夹盘(33)；所述夹盘(33)与机械手臂主体(31)之间通过一对齿轮副(34)连接；所述机械手臂主体(31)的另一端的外侧靠近边缘处紧挨着齿轮副(34)安装有液压马达(32)。
2.根据权利要求1所述的新型轮胎拆装机机械手，其特征在于，所述夹盘(33)在纵向圆周方向360度任意旋转。
3.根据权利要求1所述的新型轮胎拆装机机械手，其特征在于，所述机械手臂主体(31)横向摆动角度范围0～20度。
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