[实用新型]用于工业现场控制的CAN-HDLC网关

权利要求书

1.一种用于工业现场控制的CAN-HDLC网关，其特征在于包括CAN总线物理接口(1)、AT91SAM7A3处理器(2)和HDLC控制模块(3)，在模块间通过内部总线双向通信。

2.根据权利要求1所述的用于工业现场控制的CAN-HDLC网关，其特征在于所述的CAN总线物理接口由CAN总线收发器和光电隔离接口组成。

3.根据权利要求1或2所述的用于工业现场控制的CAN-HDLC网关，其特征在于所述的AT91SAM7A3处理器(2)把要传输的数字量或模拟量打包成CAN网络协议规定的数据流送到CAN总线收发器或者将CAN总线收发器送来的信号解析成标准数据并存入自身的缓存区，随之引发中断请求信号，以供控制器读取。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于工业现场控制的CAN-HDLC网关，其特征在于所述的AT91SAM7A3处理器(2)负责控制CAN协议控制芯片的工作时序和HDLC数据流的生成，以及电压监视、软件狗和/或工作电源的控制。

5.根据权利要求1、2或3所述的用于工业现场控制的CAN-HDLC网关，其特征在于所述的HDLC控制模块(3)包括编码发送部分和接收译码部分。