[实用新型]玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构

权利要求书

1.一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于包括一用于与机器人手腕配接的机器人手腕配接底座(1)，该机器人手腕配接底座(1)朝向上的表面的左侧的两端和右侧的两端各设置有一导轨副(11)，在左侧的一对导轨副(11)之间以及在右侧的一对导轨副(11)之间各滑动地设有一位置彼此对应的作用缸(12)，并且在机器人手腕配接底座(1)的中央固设有一连接板固定座(13)，该连接板固定座(13)位于一对作用缸(12)之间，并且各作用缸(12)的作用缸柱(121)均与连接板固定座(13)连接；一对彼此的形状和构造均相同的并且彼此相对应的连接架(2)，该对连接架(2)中的其中一个连接架(2)与左侧的所述一对导轨副(11)连接，并且还与左侧的的作用缸(12)连接，而另一连接架(2)与右侧的所述一对导轨副(11)连接，并且还与右侧的作用缸(12)连接；一对彼此的形状和构造同样相同的并且面对面设置的瓶模夹持臂(3)，其中一个瓶模夹持臂(3)与所述的一对连接架(2)中的其中一个连接架(2)连接，而另一瓶模夹持臂(3)则与另一个连接架(2)连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的设置于机器人手腕配接底座(1)朝向上的表面的左侧两端和右侧两端的导轨副(11)彼此形成口字形分布，所述的连接板固定座(13)位于口字形的中央，在机器人手腕配接底座(1)上并且在对应于所述的一对作用缸(12)的部位各凹设有一作用缸滑动腔(14)，所述的作用缸(12)与作用缸滑动腔(14)相滑动配合。

3.根据权利要求1所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的导轨副(11)包括第一导轨(111)和滑动座(112)，第一导轨(111)固定在机器人手腕配接底座(1)上，而滑动座(112)与第一导轨(111)滑配，所述的连接架(2)与滑动座(112)固定连接，在连接架(2)上并且在对应于所述作用缸(12)的部位构成有作用缸让位腔(21)，作用缸(12)的上部对应于该作用缸让位腔(21)内。

4.根据权利要求1所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的作用缸(12)包括有一连接板(122)，该连接板(122)的中部与所述作用缸柱(121)连接，而两端与所述连接板固定座(13)固定连接。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的作用缸(12)为油缸或汽缸。 

6.根据权利要求1所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的一对连接架(2)的上部构成有一组彼此间隔的挡块(22)，相邻挡块(22)之间构成为挡块槽(221)，并且在各挡块槽(221)的底部开设有调整孔(2211)，调整孔(2211)为贯通的通孔，所述的一对瓶模夹持臂(3)与所述的挡块槽(221)相配合，并且还与所述调整孔(2211)连接。

7.根据权利要求6所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的一对瓶模夹持臂(3)各包括具有导轨槽(311)的第二导轨(31)、至少一对瓶模夹块(32)和与所述挡块槽(221)的数量相等的并且位置与挡块槽(221)相对应的导轨固定座(33)，瓶模夹块(32)移动地配设在第二导轨(31)朝向另一瓶模夹持臂(3)的一侧，而导轨固定座(33)固定在第二导轨(31)的朝向所述挡块(22)的一侧，并且置入于所述的挡块槽(221)内，其中：在导轨固定座(33)上开设有上下贯通的调整槽(331)，该调整槽(331)与所述挡块槽(221)相对应，由紧固件(3311)插入调整槽(331)将导轨固定座(33)与所述调整孔(2211)固定。

8.根据权利要求7所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的调整孔(2211)和所述的调整槽(331)的形状是彼此相同的，并且均为椭圆形。

9.根据权利要求7所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的瓶模夹块(32)包括夹块本体(321)和固定块(322)，固定块(322)与所述第二导轨(31)的导轨槽(311)相配合，在该固定块(322)上并且朝向所述的夹块本体(321)的一侧具有一螺栓(3221)，夹块本体(321)置于螺栓(3221)上，并且由螺母(3222)限定。

10.根据权利要9所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的夹块本体(321)的横截面形状呈U形，所述的固定块(322)为T形固定块。