[实用新型]重力铸造自动化浇注系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及重力铸造技术领域，更具体地说涉及一种重力铸造机的自动化浇注系统。

背景技术：

目前，应用于重力铸造的自动化浇注系统中，对于浇口随模具变化而变化的情况下，铸造机的模具每更换一付后，因为浇口位置变化，其浇注点都需要重新调整。使用者需通过操作机器人，将浇包口调整到预想的浇注点，进行保存。这要求使用者能熟练操作机器人，技能要求较高，调整的时间也较长，整个调整过程要操作相当仔细，以确保浇注点的精确性。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种重力铸造自动化浇注系统，它大幅提高模具更换后的机器人调整时间，并且对使用者要求极低，不需要具备操作机器人的技能，就可以快速完成模具浇口的切换定位，操作方便直观。

本实用新型的技术解决措施如下：

重力铸造自动化浇注系统，包括重力铸造机、浇注机器人和浇注系统主机，重力铸造机的模具夹具上固定有待浇注的模具，浇注机器 人具有机器人主机，浇注系统主机与机器人主机数据线电连接，在模具夹具上选取一点为坐标原点，在坐标原点处建立三维坐标尺，三维坐标尺上标识有X轴、Y轴度量尺，Z轴为一块垂直于模具夹具平面的直尺。

本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，它大幅提高模具更换后的机器人调整时间，并且对使用者要求极低，不需要具备操作机器人的技能，就可以快速完成模具浇口的切换定位，操作方便直观。

附图说明：

图1为本实用新型工作原理解说图

图2为重力铸造机上模具夹具和模具的连接关系示意图

图3为本实用新型在模具夹具上建立三维坐标尺的结构示意图

图中，1、重力铸造机；2、浇注机器人；3、浇注系统主机；11、模具夹具；12、待浇注的模具；121、模具浇注口中心；21、机器人主机；22、浇注臂；A、三维坐标原点；B、浇注机器人自身的基准点。

具体实施方式：

实施例：见图1、2、3所示，重力铸造自动化浇注系统，包括重力铸造机1、浇注机器人2和浇注系统主机3，重力铸造机1的模具夹具11上固定有待浇注的模具12，浇注机器人2具有机器人主机21，浇注系统主机3与机器人主机21数据线电连接，在模具夹具11上选取一点为坐标原点A，在坐标原点A处建立三维坐标尺，三维坐标尺上标识有X轴、Y轴度量尺，Z轴为一块垂直于模具夹具11平面的 直尺。

工作原理：在重力铸造机1前方的地基上或重力铸造机1上标识有一个三维坐标原点A，三维坐标原点A与浇注机器人自身的基准点B之间的三维坐标值X1、Y1、Z1输入机器人主机21中或浇注系统主机3中，三维坐标原点A与模具浇注口中心121之间的三维坐标值X2、Y2、Z2输入机器人主机21中或浇注系统主机3中，由机器人主机21或浇注系统主机3计算分析后发出指令信号控制电机驱动浇注臂22作三维运动。

现有技术中，使用者是通过操作机器人，将浇包口调整到预想的浇注点，比如移动机器人的浇注臂22的位置，在机器人主机上输入电机控制指令的数值，这样速度很慢，调整很不方便，输入数值完全靠经验，需要反复寻找合适数值，效率十分低下，操作时间也长。

本实用新型在模具夹具11上建立一个坐标原点，并通过三维坐标尺准确测出三维坐标原点A与模具浇注口中心121之间的三维坐标值X2、Y2、Z2，三维坐标原点A与浇注机器人自身的基准点B之间的三维坐标值X1、Y1、Z1只需要测一次就可以存储到机器人主机21中备用，每次更换待浇注的模具12后，由于待浇注的模具高度，摆放位置不同，此时，只需要再次测量三维坐标原点A与模具浇注口中心121之间的三维坐标值X2、Y2、Z2并输入给机器人主机21或系统主机3，机器人主机21或浇注系统主机3便根据上述二个坐标数值计算出电机的行程，发出指令信号控制电机驱动浇注臂22作准确的 数控三维运动，准确找到模具浇注口中心121。