[实用新型]上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机构，尤指一种可对待加工材料进行自动上料、自动多站加工以及自动下料的机构。

背景技术

习知的加工方式大都是依据产品的特性订定各种不同的制程，再将待加工材料依制程进行加工，而随着技术进步，各产品要求提高，因此加工的方式也日渐复杂，加工的过程也随之增加，可分为2大类：

(1)传统的加工方式大都仰赖人力，依其所须分成切削、研磨、钻孔等步骤，然后将待加工材料在各种不同的加工机台上分段进行加工。

(2)随着市场须求，发展出综合加工机，利用一台机器来达成不同的加工需求，例如：中国台湾专利申请TW M385430的具有独立控制双主轴头的综合加工机、中国台湾专利申请TW M383467 CNC双系统综合加工机等。

惟查(1)的方式生产速度太慢，(2)的方式生产速度及精度虽然有所改善，但由于每一机台只能对单一工件进行加工，不能达成多任务件同时加工来增加产能，且也没有自动上下料功能，有鉴于上述原因，有须要开发一多功能全新的全自动加工方式。

习知的加工材料进行多段加工时，大都须仰赖人力，分为多次在多种机台进行加工，在不断的变换机台进行加工时，须在不同的机台上对待加工材料重新进行定位，如此的方式不仅耗费人力，且会使得加工的精度大幅降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上下料机构，其可利用上料机构进行待加工材料的进料，再利用多站加工机对待加工材料进行多次加工，最后利用一下料机构把已加工好的材料进行卸载。

本实用新型的目的是这样实现的，一种上料加工机构，其特征在于该上料加工机构包括：一送料台、一第一升降部以及一第一夹持部以及一多站加工机构，其中：该送料台设置于多站加工机构的一旁，该送料台上设置有一第一移动台，该第一移动台由一第一动力源所驱动；该第一升降部由一第二动力源所驱动，该第一升降部设置于该第一移动台上，该第一夹持部设置于该第一升降部上；该多站加工机构更包括：一机座、一台面、一龙门加工机座、一第一加工工具座、一第二加工工具座、一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、一第三方向移动装置、一第四方向移动装置以及一轨道，其中：该机座上设置有该台面，该台面上设置有该龙门加工机座；该龙门加工机座上有一梁，该梁将该台面分为一前台面及一后台面，该第一加工工具座设置于该前台面的上方，该第二加工工具座设置于该后台面的上方；该梁上设置有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设置于该第一方向移动装置上，使该第二方向移动装置可依该第一方向位移，该第一加工工具座设置于该第二方向移动装置上，使该第一加工工具座可依该第二方向进行位移；该梁上设置有该第三方向移动装置，该第四方向移动装置设置于该第三方向移动装置上，使该第四方向移动装置可依该第三方向位移，该第二加工工具座设置于该第四方向移动装置上，使该第二加工工具座可依该第四方向进行位移；该轨道设置于该前台面及该后台面上，且该轨道上设置一可移动的加工台面。

本实用新型的目的还可以这样实现，一种上料加工机构，该上料加工机构包括：一送料台、一第一升降部以及一第一夹持部以及一多站加工机构，其中：该送料台设置于多站加工机构的一旁，该送料台上设置有一第一移动台，该第一移动台由一第一动力源所驱动；该第一升降部由一第二动力源所驱动，该第一升降部设置于该第一移动台上，该第一夹持部设置于该第一升降部上；该多站加工机构更包括：一机座、一台面、一龙门加工机座、一第一加工工具座、数个第二加工工具座、一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、数个第三方向移动装置、数个第四方向移动装置以及数组轨道，其中：该机座上设置有该台面，该台面上设置有该龙门加工机座；该龙门加工机座上有一梁，该梁将该台面分为一前台面及一后台面，该第一加工工具座设置于该前台面的上方，该数个第二加工工具座设置于该后台面的上方；该梁上设置有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设置于该第一方向移动装置上，使该第二方向移动装置可依该第一方向位移，该第一加工工具座设置于该第二方向移动装置上，使该第一加工工具座可依该第二方向进行位移；该梁上设置有该数个第三方向移动装置，该数个第三方向移动装置上分别设有一第四方向移动装置，该数个第四方向移动装置上分别设有一第二加工工具座，使该第四方向移动装置可依该第三方向位移，使该第二加工工具座可依该第四方向位移；该数组轨道设置于该台面上，其中，至少一组轨道上设置有一可移动的加工台面且该至少一组轨道同时设置于该前台面及该后台面上。