[实用新型]一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下航行器整体布局设计，尤其涉及一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍，属于机械电子领域。

背景技术

GPS、无线电台天线、垂直鳍通常是水下自治航行器必要组成部分。其中GPS、无线电台天线若布置在水下航行器壳体内部，由于金属外壳对无线电信号的屏蔽作用，轻则影响信号接收强度，重则使信号接收失效；若单独固定于壳体外部，则会增大水下航行器航行阻力。综上所述，如何满足减少水下航行器附体，减小水下航行器航行阻力，且保证GPS和无线电等信号良好的接收，已成为水下航行器总体设计亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型提供一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍，可保证水下航行器水下减阻、高效工作，并保证外界对GPS、无线电信号的良好接收。

一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍，包括垂直鳍、螺母、GPS盖板、GPS、密封圈、无线电台天线、GPS以及无线电台天线电缆和预埋密封管，其中GPS盖板端面的周向布置有螺钉孔，GPS盖板底面有○型密封圈安装槽；垂直鳍内部有上下贯穿的无线电台天线安装通孔，垂直鳍上端还有一个GPS安装槽，安装槽下有GPS电缆安装孔贯穿至垂直鳍底部，垂直鳍底部有预埋密封管安装孔，无线电台天线安装通孔与GPS电缆安装孔与预埋密封管安装孔相交；其连接关系为：无线电台天线安装在无线电台天线安装孔内，GPS安装在GPS安装槽内，GPS盖板底面的○型密封圈安装槽内装上○型密封圈后通过螺母安装在垂直鳍的上表面，预埋密封管的上半部通过预埋密封管安装孔安装在垂直鳍底部，下半部实现与水下航行器壳体安装与水密；GPS以及无线电台天线电缆穿过预埋密封管内的通孔通向水下航行器内部，垂直鳍则固定在水下航行器壳体上。

为保证GPS以及无线电信号的良好接收，垂直鳍和GPS盖板材料采用非金属材料玻璃钢。

有益效果：GPS、无线电台天线、垂直鳍一体化设计，结构紧凑、体积小、重量轻、成本低；整体外形采用流线型设计，流体阻力小；通过预埋密封管与水下航行器主壳体连接，接口灵活、操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的外形结构图

其中：1-垂直鳍、2-预埋螺母、3-GPS盖板、4-GPS、5-密封圈、6-无线电台天线、7-GPS以及天线电缆、8预埋密封管。

具体实施方式

如图1、2所示，一种水下航行器上GPS、无线电台天线内置的垂直鳍，包括垂直鳍1、螺母2、GPS盖板3、GPS4、密封圈5、无线电台天线6、GPS以及无线电台天线电缆7和预埋密封管8，其中GPS盖板3端面的周向布置有螺钉孔，GPS盖板3底面有○型密封圈安装槽；垂直鳍1内部有上下贯穿的无线电台天线安装通孔，垂直鳍1上端还有一个GPS4安装槽，安装槽下有GPS4电缆安装孔贯穿至垂直鳍1底部，垂直鳍1底部有预埋密封管8安装孔，无线电台天线安装通孔与GPS4电缆安装孔与预埋密封管8安装孔相交；其连接关系为：无线电台天线6安装在无线电台天线6安装孔内，GPS安装在GPS4安装槽内，GPS盖板3底面的○型密封圈安装槽内装上○型密封圈后通过螺母安装在垂直鳍1的上表面，预埋密封管8的上半部通过预埋密封管8安装孔安装在垂直鳍1底部，下半部实现与水下航行器壳体安装与水密。GPS以及无线电台天线电缆7穿过预埋密封管8内的通孔通向水下航行器内部，垂直鳍1则固定在水下航行器壳体上。

在设计垂直鳍时，要考虑选用GPS模块的尺寸以及无线电台天线的尺寸，然后设计垂直鳍的外形尺寸和内部结构，以及螺母、密封管的预埋等工作。为保证GPS以及无线电信号的良好接收，垂直鳍1和GPS盖板3采用非金属材料玻璃钢制做。

本实用新型已通过水密试验，整机湖试等验证，工作性能稳定可靠。