[实用新型]一种双驱动同步控制输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双驱动同步控制输送装置。

背景技术

输送装置，是利用动力输出机构作为动力源，通过传动配合驱动能够柔性弯曲的输送带或输送链做环形运动的设备。输送装置在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，在输送精度要求较低的输送场合，输送装置能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作安全，输送带使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离， 降低工程造价，节省人力物力。但在医药、包装、汽车涂装等对输送精度要求较高的场合一般使用双驱动同步控制输送装置来完成输送工作。传统的双驱动同步控制输送装置，一般包括支架，支架上安装有由主驱动电机驱动的主驱动轮和由副驱动电机驱动的副驱动轮，主驱动轮和副驱动轮外周上传动连接有环形输送链。传统的双驱动同步控制输送装置为了保证同步输送，首先将主驱动电机和副驱动电机采用同型电机，然后对主驱动电机和副驱动电机做简单的逻辑运算控制，使两者输出尽量保持一致。这样的输送装置在空载或轻载时能够满足输送要求，但在负载变化，尤其是重载情况下输送不能达到同步，工作极不稳定，严重的会造成系统事故，不利于生产效率的提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足提供一种结构合理，输送精度高，运行稳定，且控制方便的双驱动同步控制输送装置。

为解决上述技术问题，本双驱动同步控制输送装置包括支架，支架上安装有由主驱动电机驱动的主驱动轮和由副驱动电机驱动的副驱动轮，主驱动轮和副驱动轮外周上传动连接有环形输送链，其结构特点是：主驱动电机的电源端电连接有主变频器，副驱动电机的电源端电连接有副变频器，主变频器和副变频器由控制柜内的PLC控制，主驱动轮上同轴传动连接有与PLC电连接的主测速编码器，副驱动轮上同轴传动连接有与PLC电连接的副测速编码器。

本结构的双驱动同步控制输送装置是通过反馈跟踪变频控制结构来实现输送精度高，运行稳定，且控制方便的。

反馈跟踪变频控制结构主要包括与主驱动电机电源端电连接的主变频器、与副驱动电机电源端电连接的副变频器，还包括与主驱动轮同轴传动连接的主测速编码器和与副驱动轮同轴传动连接的副测速编码器。其中，主测速编码器和副测速编码器的输出端与控制柜内PLC的信号输入端电连接，主变频器和副变频器与PLC的输出端电连接。PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，可编程逻辑控制器是工业级的控制器，控制精度高，运行非常稳定。PLC根据事先设定好的参数直接控制主变频器和副变频器驱动主驱动电机和副驱动电机以相同的速度转动。主测速编码器和副测速编码器的主要作用是实时检测主驱动轮和副驱动轮的转速，当主驱动轮和副驱动轮的转速不一致时，PLC根据主测速编码器和副测速编码器反馈来的速度信号，对速度差值进行处理运算并转化成相应的电信号发送给主变频器和副变频器，使副变频器驱动副驱动电机转速实时跟踪主驱动电机的转速，这样就保证了副驱动轮在最短的时间内跟踪上主驱动轮的速度，即使在负载变化或重负载情况下也能使两者在最短的时间内达到一致，保证了输送精度。本双驱动同步控制输送装置以PLC为核心对所有相关信号进行控制，保证了运行稳定性，人工干预少，控制更加方便。

作为改进，靠近主驱动轮的支架上安装有将输送链拉紧的主拉紧机构。

随着输送链的不断输送，相关零部件的不断摩擦，输送链会变得越来越松弛，在支架上设置主拉紧机构，可以保证在不影响输送稳定性的前提下使输送链处于张紧状态，这样有助于保证传送精度和运行稳定性。

作为一种实现方式，所述主拉紧机构包括与支架固接在一起的架体，架体两侧固设有与输送链配合的左支撑轮和右支撑轮，左支撑轮和右支撑轮之间的架体上安装有与架体滑动配合的滑块，滑块和架体之间安装有调节相对位置的螺杆，滑块上安装有与输送链传动配合的拉紧轮。

左支撑轮和右支撑轮的主要作用是在与输送链进行传送配合的同时，与拉紧轮配合共同将输送链拉紧。拉紧轮的拉紧操作主要通过与架体滑动配合的滑块还设置在滑块和架体之间的螺杆实现，转动螺杆就可以调节滑块和架体间的相对位置，从而实现拉紧输送链的作用。

作为进一步改进，靠近副驱动轮的支架上安装有将输送链拉紧的副拉紧机构。

设置副拉紧机构，可以与主拉紧机构配合一起对输送链进行拉紧操作，拉紧效果更好。

综上所述，采用这种结构的双驱动同步控制输送装置，结构合理，输送精度高，运行稳定，且控制方便，有助于提高输送效率。

附图说明

结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图。