[实用新型]一种伺服电机转子模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服电机制造领域，更具体的说，本实用新型是关于伺服电机中转子结构的一种伺服电机转子模块。

背景技术

钕铁硼永磁材料即Nd-Fe-B永磁材料，由于其具有高剩磁、高温度系数、高矫顽力等优异性能在电机行业具有广泛应用。Nd-Fe-B永磁电机由于其体积小，精度高，运行平稳，过载能力高，性能好等特点被广泛运用于众多领域。在电梯领域选用Nd-Fe-B永磁电机，可实现低转速大转矩，使电梯系统在节能、环保等方面具有突出的优点；其次在船舶电力推进领域选用效率高，轻量化的Nd-Fe-B永磁同步电机可使船舶电力系统结构紧凑，节省燃料，运行效率更高；除此之外  Nd-Fe-B永磁电机在风力发电、抽油机、纺织机械、高效伺服系统等领域都有着很好的应用前景，发展空间极为广大。然而由于钕铁硼永磁材料属于稀土材料，价格比较昂贵。如何将昂贵的材料用在刀口上，使生产的电机有优异的性能，又有适当的价格，是电机行业所关心的。

中国专利局于2007年7月18日公告了一份CN2924896Y号文献，名称为一种永磁伺服电机，该伺服电机是由定子铁芯、转子铁芯、转子外套等所组成,轴的中间设置的转子铁芯,采用的是稀土钕铁硼永久磁铁加工而成,转子铁芯的外圈包裹了一层不锈钢材料冲压而成的转子外套。在定子铁芯上设置有均匀分布的斜槽,在装配时磁铁不易破裂,电机三相波形为规则均匀梯形波,减少了磁拉力,具有低噪音,高功效,电机工作性能稳定,无死点,调速平稳的特点,延长了电机的使用寿命。该伺服电机的缺点是整个转子铁芯由稀土钕铁硼永久磁铁加工而成，因而成本较高。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中存在的整个转子铁芯由稀土钕铁硼永久磁铁加工而成，因而成本较高的缺点，提供了一种低成本的伺服电机转子模块。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型包括由矽钢冲片叠压而成的转子铁芯，转子铁芯的圆周上包裹有至少两块钕铁硼永磁材料制成的磁钢，磁钢的数量Z为正偶数，并按照N-S-N的磁极极性顺序排列。转子铁芯采用普通矽钢冲片叠压而成，而在其外围用钕铁硼永磁材料制成的磁钢包裹住，使钕铁硼永磁材料的优异性能得到充分利用，而用量大大减少，正所谓好钢用在刀口上，降低了生产成本；按这种结构制成标准系列的转子模块，根据伺服电机的不同转矩的要求，将不同数量的转子模块在电机轴上并排布置，以适应大批量、标准化、模块化的生产模式。

作为优选，磁钢包括定位磁瓦和普通磁瓦，定位磁瓦的数量为a，普通磁瓦的数量为b，则a+b=Z。将少量的磁钢制成定位磁瓦，而将大量的磁钢制成普通磁瓦，即能将各磁钢与转子铁芯的位置相对固定，又能降低制造成本。

作为优选，定位磁瓦呈弧状，定位磁瓦的内径与转子铁芯的外径相等；定位磁瓦的内表面设有定位凸台，转子铁芯外表面设有大小与定位凸台吻合的凹槽。在转子铁芯上设置定位凹槽，在定位磁瓦内表面设置定位凸台，当定位磁瓦覆盖在转子铁芯外围时，定位凸台卡入凹槽，从而使磁钢与转子铁芯的相对位置固定，具有结构简单，制作成本低的优点。

作为优选，普通磁瓦呈弧状，普通磁瓦的内径与转子铁芯的外径相等。普通磁瓦结构简单，当定位磁瓦与转子铁芯固定好后，只要将普通磁瓦依次紧靠覆盖在转子铁芯外，就能将所有磁钢定位，具有结构简单，制造成本低的优点。

作为优选，转子铁芯的轴向开有若干间隔分布的通孔。在转子铁芯的轴向开通孔可以减小转子铁芯的惯量，提高伺服电机的控制精度，同时减少矽钢的用量，降低成本。

作为优选，磁钢的外侧圆周上包裹有不锈钢套。当磁钢包裹住整个转子铁芯后再用不锈钢套将磁钢包裹住，以防止磁钢在转子高速旋转时移动，具有结构简单制造成本低的优点。

本实用新型的有益效果是：将昂贵的钕铁硼永磁材料贴合在转子铁芯外，保证了所有钕铁硼永磁材料充分发挥其优异的性能，减少了钕铁硼永磁材料的用量，降低了伺服电机的制造成本，并且结构简单。

附图说明

图1是本实用新型伺服电机转子模块的一种截面剖视图；

图2是定位磁瓦的一种结构示意图；

图3是图2的仰视图；

图4是普通磁瓦的一种结构示意图；

图5是图4的仰视图。

图中：1.转子铁芯，2.定位磁瓦，3.普通磁瓦，4.不锈钢套，5.凸台。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：