[实用新型]一种伺服电机转子组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服电机制造领域，更具体的说，本实用新型是关于改善伺服电机转子动平衡的一种伺服电机转子组件。

背景技术

在电机行业中，众所周知电机是由转子与定子组成，转子一般由转轴与转子铁芯、轴承等组合而成。转子中转轴与转子铁芯的连接方式直接影响电机的传动精度、稳定性及灵敏度等。

一般转轴与转子铁芯采用键、销连接方式，这种连接方式特点是：1、转轴与转子铁芯之间是过渡配合；2、转轴与转子铁芯传动主要依靠键、销，连接强度也主要取决于键、销的剪切强度；3、安装方便，无需借助工具。这种方式存在的不足在于：1、过渡配合引起转子铁芯与转轴同心度偏差，转子动平衡不良； 2、键、销的剪切强度直接影响转轴与转子铁芯的连接强度，传动不稳定；3、动平衡不良以及传动不稳定致使电机噪声较大。

中国专利局于2009年9月9日公告了一份CN 201307787Y号文献，名称为一种与转子铁芯相配合的转轴，该转轴包括支撑部分、工作部分、轴肩,转子铁芯套在工作部分的外表面,且通过轴肩定位。工作部分外表面有一层均匀的砂层。工作部分与转子铁芯之间通过涂覆粘结剂将二者固定,转轴的工作部分的外表面经喷涂均匀砂层处理后,提高了转轴与转子铁芯的粘接强度,即使电机在高速、高温的条件下工作,也不会出现转子铁芯与转轴之间松动的情况,从而保证电机能长久稳定的工作。这种连接形式由于仍然是间隙配合或过渡配合，会引起转子铁芯与转轴同心度偏差，造成转子动平衡不良。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中存在的转子铁芯与转轴连接由于是间隙配合或过渡配合，会引起转子铁芯与转轴同心度偏差，造成转子动平衡不良的问题，提供了一种不会引起转子铁芯与转轴同心度偏差，造成转子动平衡不良的伺服电机转子组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型包括转轴与转子铁芯，转子铁芯固定在转轴外，转轴与转子铁芯的连接关系为过盈配合连接。将转子铁芯与转轴的连接尺寸按过盈配合公差设计，并由压机将转子铁芯压到转轴上，转子铁芯与转轴同心度偏差可以大大减小，从而改善转子动平衡。

作为优选，转子铁芯由若干转子铁芯模块组成，转子铁芯模块沿转轴轴向并列连接在转轴上并与转轴过盈配合连接。由于转子铁芯与转轴的过盈配合连接，对转子铁芯的中心圆孔的各种公差要求极高，如同轴度、平行度、粗糙度等，把转子铁芯在轴向分割成若干较窄的窄转子铁芯模块，再分别将转子铁芯模块一个个压到转轴上，可以降低对转子铁芯的中心圆孔的各种公差要求，降低制造成本。

作为优选，转子铁芯与转轴连接的圆孔圆周上开有轴向对称、均匀分布的凹槽。在用压机将转子铁芯压到转轴上时，转子铁芯由于受到挤压会有微小变形，在连接的圆孔圆周上开设凹槽可以容纳这种微小变形，使转子铁芯具有自适应能力，降低了制造成本。

作为优选，凹槽的截面呈半圆形。半圆形具有较好的应力分布，即可以避免因凹槽使转子铁芯开裂。

本实用新型的有益效果是：将转子铁芯与转轴以过盈配合的形式相连接，大大减小了转子铁芯与转轴同心度偏差，改善了转子的动平衡性能。

附图说明

图1是本实用新型伺服电机转子组件的一种结构示意图；

图2是转子铁芯的一种截面剖视图。

图中：1.转轴，2.转子铁芯，3.转子铁芯模块，4.凹槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例的一种伺服电机转子组件，参见图1，包括转轴1和转子铁芯2，转子铁芯2与转轴1以过盈配合的形式固定连接，转子铁芯2由四个较窄的窄转子铁芯3拼接而成。

参见图2，转子铁芯2在与转轴1连接的中心孔的圆周上均匀设有8个凹槽4，凹槽4的截面呈半圆形。

将加工好的转子铁芯模块3逐个用压机压到转轴1上即可。

以上的实施例只是本实用新型的最佳方案之一，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。